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公开(公告)号：CN114582030B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210484610.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN114582030A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210484610.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于服务机器人的行为识别方法，包括以下具体步骤：提取服务机器人应用场景中常用的13种行为类别的人体关节点序列形成训练数据集；对训练数据集进行预处理；结合实际应用场景对关节点数据进行加权优化输出17个主要关节点；使用多尺度时空图卷积和时间卷积模块构建轻量化的多尺度聚合时空图卷积深度学习神经网络模型；使用构建的网络模型对数据集进行训练和测试；利用训练好的模型对待识别的真实场景下视频图像中的人体行为进行识别；服务机器人收到人体行为识别结果并做出相应回应。本发明能够准确地对场景下的人体行为进行识别，保证了服务机器人的服务质量。
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公开(公告)号：CN107090201A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710423756.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北大禹新材料科技有限公司
IPC: C09D5/34
CPC classification number: C09D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种腻子膏的制备方法，涉及装饰材料制备技术领域。包括：将质量分数60～90％粉末状EVA塑料、10～40％石膏粉和5～20％碳酸钙混合，在100～120℃挤出造粒粉磨得初始料，将质量分数50～75％初始料、25～50％水和0.01～5％助剂混合得混合物，将混合物置于50～90℃、8～10MPa二氧化碳气氛，放压得EVA发泡粉分散水溶液，将EVA发泡粉分散水溶液与APAO乳液、石膏粉、碳酸钙和添加剂混合得腻子膏，EVA发泡粉分散水溶液、APAO乳液、石膏粉、碳酸钙和添加剂的质量分数：30～60％、10～40％、10～40％、10～30％和0.1～1％。从而提高隔热、粘结性。
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公开(公告)号：CN107090201B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710423756.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北大禹新材料科技有限公司
IPC: C09D5/34
Abstract: 本发明实施例提供一种腻子膏的制备方法，涉及装饰材料制备技术领域。包括：将质量分数60～90％粉末状EVA塑料、10～40％石膏粉和5～20％碳酸钙混合，在100～120℃挤出造粒粉磨得初始料，将质量分数50～75％初始料、25～50％水和0.01～5％助剂混合得混合物，将混合物置于50～90℃、8～10MPa二氧化碳气氛，放压得EVA发泡粉分散水溶液，将EVA发泡粉分散水溶液与APAO乳液、石膏粉、碳酸钙和添加剂混合得腻子膏，EVA发泡粉分散水溶液、APAO乳液、石膏粉、碳酸钙和添加剂的质量分数：30～60％、10～40％、10～40％、10～30％和0.1～1％。从而提高隔热、粘结性。
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