公开(公告)号：CN104125537A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410393562.7

申请日：2014-08-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  曾论 ,  陶兴朋 ,  王婵 ,  杨帆 ,  夏添

IPC: H04W4/04 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于CC2530的多方式协同定位系统和定位方法，定位系统包括上位机，基于Z-Stack07协议栈的ZigBee无线网关节点，参考节点和待定位节点，以及给网关节点、参考节点和待定位节点供电的电源模块；定位方法包括采用待定位节点自主定位模式和采用上位机辅助定位模式；本发明充分利用了ZigBee的组网和通信功能，在硬件要求并不高的情况下，能够有效保证定位信息的实时性和有效性。在待定位节点上采用多边定位算法，降低算法开销，以平衡利用CC2530硬件能力。也可以根据不同的环境情况，上位机调用三种不同的定位算法以降低环境对定位精度的影响。

公开(公告)号：CN104053234A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410292445.1

申请日：2014-06-25

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  杨光友 ,  马志艳 ,  饶志训 ,  黄志峰 ,  陶兴朋 ,  曾论 ,  王婵

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于RSSI的坐标误差补偿定位系统和方法，本方法使得待定位节点在复杂的环境下能够取得较好的定位效果；首先利用距离路径损耗模型求得节点间的距离，接着待定位节点选取离自己最近的三个参考节点来对自己定位，采用三边定位法求得待定位节点的坐标初步估计值，然后利用参考节点之间相互定位时与待定位节点定位时所处环境相似这一特性，将这三个参考节点之间相互定位，得到每个参考节点的坐标定位误差，最后把这组误差值以距离的倒数为权值，加权补偿到待定位节点坐标初步估计值中得到待定位节点坐标的最终估计值；本方法实现简单，对环境有一定的自适应性，能够有效提高定位精度。