一种基于自编码网络的计算鬼成像方法及系统

    公开(公告)号:CN112435189A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011323049.2

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于自编码网络的计算鬼成像方法及系统,方法包括:获取数据集A;对数据集进行重构;将训练集输入到自编码卷积网络中,通过编码过程中的向前卷积运算和解码过程中的反卷积运算,对隐藏层进行压缩,并在输出层中解压缩得到实际输出结果;通过反向传播算法,计算实际输出结果与理想输出间的误差 利用实际输出结果与重构后的数据集中对应的原图,通过反向传播算法传递误差减小误差 得到自编码卷积网络模型AECGI网络模型;利用自编码卷积网络模型AECGI网络模型对重构后的数据集中部分测试集中的图像输入自编码卷积网络中进行预测,得到预测后的CGI图像B。本发明中的上述方法能够有效解决低采样下重构图像的成像质量和成像速度问题。

    基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备

    公开(公告)号:CN114777687B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210532204.4

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤9。本发明通过对硬件造成的相位误差进行补偿,能够很好的提高测量精度,分区域流程简单,具有计算量小,拟合速度快的特点,并且在保证具有较高精度的分区前提下,可有效提高不同区域下相位误差补偿的精度和效率,对于根据测量精度已分区域的像素簇,通过概率分布函数计算出该区间内最佳的预编码伽马值,计算速度快并且准确性高。

    三维重建相位误差补偿方法

    公开(公告)号:CN113358062A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110617634.1

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法,包括:步骤1,对要投影的条纹图案进行编码,其包括以下步骤:使用投影仪投射预编码的条纹图案;使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案;标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值,将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中;步骤2,投射经过Gamma校正的条纹图案,以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案;步骤3,使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案;步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位,将这两组的包裹相位相加以消除相位误差,得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑,失真度更少。

    一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法

    公开(公告)号:CN113310432A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110570436.4

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法,针对传统方法中对三维物体表面高光部分出现相位信息丢失的问题,提出结合牛顿插值多项式拟合相机‑投影仪响应曲线和多邻域匹配的方法来求取高光区域的最佳投影灰度值。首先搭建实验平台,通过CCD相机采集高反光金属表面具有不同投影灰度值的静态灰度图像序列,然后结合牛顿插值多项式快速拟合过饱和像素点的相机‑投影仪响应曲线,获得投影灰度值与相机采集灰度值之间的映射关系;通过该响应曲线求得过饱和像素点的最佳投影灰度值,进而合成自适应投影条纹图;最后将生成的自适应投影条纹图投射至高反光物体表面进行三维物体的重建工作。

    三维重建相位误差补偿方法

    公开(公告)号:CN113358062B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110617634.1

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法,包括:步骤1,对要投影的条纹图案进行编码,其包括以下步骤:使用投影仪投射预编码的条纹图案;使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案;标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值,将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中;步骤2,投射经过Gamma校正的条纹图案,以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案;步骤3,使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案;步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位,将这两组的包裹相位相加以消除相位误差,得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑,失真度更少。

    一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112419272B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202011329479.5

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括:根据高速公路车道和白线间隔的标准,对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测,结合场景几何模型,拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离;基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率;对所述透射率进行优化,得到优化后的透射率;根据所述优化后的透射率和所述实际距离,确定雾天高速公路场景的衰减系数;根据所述衰减系数,确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。

    基于光场迭代的精确高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112419185B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202011308683.9

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于光场迭代的精确的高反光去除方法:(1)结合光场数据提取中心视角图像,运用自适应阈值和光场迭代算法,充分检测到每一个镜面像素点;重聚焦到镜面候选的每个角度,计算角度像素方差,并设定阈值得到饱和像素点和非饱和像素点;对非饱和像素点转换到HSI空间中进行聚类,运用双色反射模型结合本征图像处理非饱和像素点。(2)提出自适应方向的饱和像素点处理方法,利用边缘检测算子去除对重建饱和像素点有干扰的边缘方向;然后,基于光场的多个角度特征,提出高斯概率分布模型运用到光场图像角度域中进行加权求和以替代饱和高光像素点。(3)提出镜面残余占比和图像信息熵结合的方法定量评估高光去除效果。

    基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备

    公开(公告)号:CN114777687A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210532204.4

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤9。本发明通过对硬件造成的相位误差进行补偿,能够很好的提高测量精度,分区域流程简单,具有计算量小,拟合速度快的特点,并且在保证具有较高精度的分区前提下,可有效提高不同区域下相位误差补偿的精度和效率,对于根据测量精度已分区域的像素簇,通过概率分布函数计算出该区间内最佳的预编码伽马值,计算速度快并且准确性高。

    一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112419272A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011329479.5

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种雾天高速公路能见度快速估计方法及系统。该方法包括:根据高速公路车道和白线间隔的标准,对摄像机拍摄到的雾天高速公路场景进行边缘检测,结合场景几何模型,拟合出雾天高速公路场景中景深与像素之间的映射关系;根据所述映射关系,确定所述摄像机可识别的最远点与摄像机之间的实际距离;基于暗通道的先验理论获取场景中目标物对摄像机的透射率;对所述透射率进行优化,得到优化后的透射率;根据所述优化后的透射率和所述实际距离,确定雾天高速公路场景的衰减系数;根据所述衰减系数,确定雾天高速公路的能见度值。本发明能够准确迅速地对雾天高速公路能见度进行估计。

    基于光场迭代的精确高反光去除方法

    公开(公告)号:CN112419185A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011308683.9

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于光场迭代的精确的高反光去除方法:(1)结合光场数据提取中心视角图像,运用自适应阈值和光场迭代算法,充分检测到每一个镜面像素点;重聚焦到镜面候选的每个角度,计算角度像素方差,并设定阈值得到饱和像素点和非饱和像素点;对非饱和像素点转换到HSI空间中进行聚类,运用双色反射模型结合本征图像处理非饱和像素点。(2)提出自适应方向的饱和像素点处理方法,利用边缘检测算子去除对重建饱和像素点有干扰的边缘方向;然后,基于光场的多个角度特征,提出高斯概率分布模型运用到光场图像角度域中进行加权求和以替代饱和高光像素点。(3)提出镜面残余占比和图像信息熵结合的方法定量评估高光去除效果。

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