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公开(公告)号：CN114910003A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577041.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。所述方法包括：对测站点的固定轨道进行设置与安装；获取测量机器人在测站点处的学习测量值；利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值；根据多期自动化监测值计算监测点的位移。本发明通过由整平基座及其承载的测量机器人在固定轨道两不同测站点的自由移动，既节约了成本又消除了仪器系统误差，满足了边角前方交会的条件，保障了位移监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114838668A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210516879.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于工程测量变形监测技术领域，公开了一种隧道位移监测方法及系统，本发明以靶标和棱镜作为观测目标，利用自动化监测单元以学习测量结果为基准对观测目标进行周期性监测，基于多期监测数据得到隧道垂直于视线向变形信息以及隧道视线向变形信息。本发明解决了现有技术中隧道监测时隧道垂直于视线向变形探测能力较弱的问题，本发明能够实现更高精度的变形监测，提高测量的效率。
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公开(公告)号：CN115655200A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211367971.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种结合地形的测量机器人大坝监测观测值改正方法，包括选取一处测站点，在测站点处安装气象传感器和测量机器人，设置后视点并安装棱镜，在变形监测区域均匀布设监测点并安装棱镜，根据所划分变形监测区域的坐标形式和地形特征，从中选取多个典型监测点，在典型监测点安装气象传感器，获取当前监测时段的变形监测区域内关于典型监测点气象信息与典型监测点坐标点的气象函数，通过气象函数可以得到未放置气象传感器的监测点气象信息，得到测站点到所求监测点观测路径的平均气象信息，采用平均气象信息对原始距离观测值进行精确改正。本发明能够提高分析大坝气象误差的测量精度，保证监测结果的有效性。
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公开(公告)号：CN114838668B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210516879.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于工程测量变形监测技术领域，公开了一种隧道位移监测方法及系统，本发明以靶标和棱镜作为观测目标，利用自动化监测单元以学习测量结果为基准对观测目标进行周期性监测，基于多期监测数据得到隧道垂直于视线向变形信息以及隧道视线向变形信息。本发明解决了现有技术中隧道监测时隧道垂直于视线向变形探测能力较弱的问题，本发明能够实现更高精度的变形监测，提高测量的效率。
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