基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备

    公开(公告)号:CN115588030B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202211182814.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备。所述方法包括:分别输入作为跟踪目标的模板图像及作为搜索范围的检测图像;采用残差网络分别提取所述模板图像的特征和所述检测图像的特征,将提取的特征输入到建立的模型预测器,得到目标样本的背景信息;将得到的目标样本的背景信息与当前帧的池化结果进行对比,最后生成目标框。本发明在特征提取优化方案设计引入ResNet网络,极大地提高有效训练的深度神经网络层数,相较传统孪生网络算法中CNN模型取得很大的精度提升,通过模型预测器充分采用背景信息,算法在迭代优化的过程中会模拟出更加靠的目标模板,为模型预测器提供强大的数据支持。

    一种基于面积特征与数据驱动的锂电池RUL预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118050640B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202311639816.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于面积特征与数据驱动的锂电池RUL预测方法及系统,包括:获取在设定倍率下充电的电压数据及温度数据,计算温度和电压变化的比值得到DTV曲线,采用去噪平滑方法对DTV曲线进行预处理;在平滑的DTV曲线中选取三个特征点,包括两个波峰值点和一个波谷点,计算三个点所连接的三角形的面积S;建立基于点积注意力的BILSTM模型,利用面积S作为输入,得到电池的最大剩余容量预测值;利用得到的最大剩余容量预测值计算得到电池的RUL值。本发明引入区域三角面积的概念,并提取区域面积S作为健康因子,建立电池退化过程中的微相变与宏观信号之间的联系,引入点积注意力,增强模型的对强关联性特征的捕捉能力,提高预测精度和泛化性。

    一种基于面积特征与数据驱动的锂电池RUL预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118050640A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311639816.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供一种基于面积特征与数据驱动的锂电池RUL预测方法及系统,包括:获取在设定倍率下充电的电压数据及温度数据,计算温度和电压变化的比值得到DTV曲线,采用去噪平滑方法对DTV曲线进行预处理;在平滑的DTV曲线中选取三个特征点,包括两个波峰值点和一个波谷点,计算三个点所连接的三角形的面积S;建立基于点积注意力的BILSTM模型,利用面积S作为输入,得到电池的最大剩余容量预测值;利用得到的最大剩余容量预测值计算得到电池的RUL值。本发明引入区域三角面积的概念,并提取区域面积S作为健康因子,建立电池退化过程中的微相变与宏观信号之间的联系,引入点积注意力,增强模型的对强关联性特征的捕捉能力,提高预测精度和泛化性。

    基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备

    公开(公告)号:CN115588030A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211182814.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法及设备。所述方法包括:分别输入作为跟踪目标的模板图像及作为搜索范围的检测图像;采用残差网络分别提取所述模板图像的特征和所述检测图像的特征,将提取的特征输入到建立的模型预测器,得到目标样本的背景信息;将得到的目标样本的背景信息与当前帧的池化结果进行对比,最后生成目标框。本发明在特征提取优化方案设计引入ResNet网络,极大地提高有效训练的深度神经网络层数,相较传统孪生网络算法中CNN模型取得很大的精度提升,通过模型预测器充分采用背景信息,算法在迭代优化的过程中会模拟出更加靠的目标模板,为模型预测器提供强大的数据支持。

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