-
公开(公告)号:CN106780614A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611036768.X
申请日:2016-11-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道图像处理的海上装置自标定方法,属于海上装置的各个系统精确定位技术领域。本发明的自标定方法包括如下步骤:(1)第一次捕获目标信息;(2)第二次捕获目标信息;(3)主控机计算ki和θi;(4)调整第i个通道的架位信息;(5)完成海上装置的自标定。本发明将目标从北极星拓展到可被镜头捕捉的恒星或太阳,采用图像目标识别技术和目标质心自动获取算法,且无需借助标定板,只需要保证相机在标定过程中使目标位于十字准星附近即可,实现调整所有通道零点与参考通道一致。本发明的自标定方法对校标环境要求宽松,且标定过程更加方便快捷。
-
公开(公告)号:CN106595391B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201611036769.4
申请日:2016-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输网络的海上装置零位一致性校正方法,属于海上装置零位校正方法领域。该校正方法包括如下步骤:(1)计算CCD图像传感器在各个通道的校标参数;(2)计算多通道图像中各通道需要调整的架位信息;(3)调整各通道架位位置,使各通道十字准心与目标中心质点重合;(4)选定参考通道,校正其他通道设备。本发明的校正方法在非系泊条件下,采用CCD图像传感器捕获目标信息,主控端的目标识别模块计算目标的相对坐标,经纬仪检测出目标的角度,然后通过调整各通道架位信息,实现海上装置的零位一致性校正。本发明的校正方法对外界条件要求宽松,同时提高了校正的精度。
-
公开(公告)号:CN106595391A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611036769.4
申请日:2016-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F41G3/32
CPC classification number: F41G3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输网络的海上装置零位一致性校正方法,属于海上装置零位校正方法领域。该校正方法包括如下步骤:(1)计算CCD图像传感器在各个通道的校标参数;(2)计算多通道图像中各通道需要调整的架位信息;(3)调整各通道架位位置,使各通道十字准心与目标中心质点重合;(4)选定参考通道,校正其他通道设备。本发明的校正方法在非系泊条件下,采用CCD图像传感器捕获目标信息,主控端的目标识别模块计算目标的相对坐标,经纬仪检测出目标的角度,然后通过调整各通道架位信息,实现海上装置的零位一致性校正。本发明的校正方法对外界条件要求宽松,同时提高了校正的精度。
-
公开(公告)号:CN106780614B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201611036768.X
申请日:2016-11-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道图像处理的海上装置自标定方法,属于海上装置的各个系统精确定位技术领域。本发明的自标定方法包括如下步骤:(1)第一次捕获目标信息;(2)第二次捕获目标信息;(3)主控机计算ki和θi;(4)调整第i个通道的架位信息;(5)完成海上装置的自标定。本发明将目标从北极星拓展到可被镜头捕捉的恒星或太阳,采用图像目标识别技术和目标质心自动获取算法,且无需借助标定板,只需要保证相机在标定过程中使目标位于十字准星附近即可,实现调整所有通道零点与参考通道一致。本发明的自标定方法对校标环境要求宽松,且标定过程更加方便快捷。
-
-
-