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公开(公告)号：CN115589840A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211310980.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种具有柔性抱爪的自动香蕉采摘车，其包括：行走装置；夹抱装置，用于夹抱香蕉串；调节装置，用于前、后调节所述夹抱装置，所述夹抱装置安装于所述调节装置上；升降装置，用于上、下调节所述调节装置高度，所述调节装置安装于所述升降装置上，所述升降装置安装于所述行走装置上；以及切割装置，用于切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，所述切割装置安装于所述夹抱装置上。本发明中利用行走装置将采摘车驱动至香蕉串下，随后调节装置驱动夹抱装置至香蕉串下方，升降装置将夹抱装置驱动至适宜高度后夹抱住香蕉，随后切割装置切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，采摘车移动至运输链处，并将断茎插入运输链钩爪上。
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公开(公告)号：CN116169609B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310428908.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块、驱动模块、抬升模块、固定模块、缆线承托模块、定位模块，轨道槽抬升模块包括液压缸、圆柱杆、两个轨道槽，轨道槽固定模块包括固定框架，电缆绕线盘的中心处贯穿有转轴，轨道槽转轴两端均固定有滚轮，固定框架顶部两侧均安装有滚轮座；缆线承托模块包括两个竖杆，两个竖杆垂直固定在焊接车架上，两个竖杆之间安装有第一包胶辊轴、第二包胶辊轴，轨道槽第二包胶辊轴上连接有辊轴转动单元，第一包胶辊轴两端安装有推压单元；定位模块包括引导管、第一调节单元、第二调节单元。该机械式电缆安装车使电缆敷设更加方便、自动化程度高、施工效率高、减轻了电缆的折弯及磨损。
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公开(公告)号：CN116169609A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310428908.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，包括车架模块、驱动模块、抬升模块、固定模块、缆线承托模块、定位模块，轨道槽抬升模块包括液压缸、圆柱杆、两个轨道槽，轨道槽固定模块包括固定框架，电缆绕线盘的中心处贯穿有转轴，轨道槽转轴两端均固定有滚轮，固定框架顶部两侧均安装有滚轮座；缆线承托模块包括两个竖杆，两个竖杆垂直固定在焊接车架上，两个竖杆之间安装有第一包胶辊轴、第二包胶辊轴，轨道槽第二包胶辊轴上连接有辊轴转动单元，第一包胶辊轴两端安装有推压单元；定位模块包括引导管、第一调节单元、第二调节单元。该机械式电缆安装车使电缆敷设更加方便、自动化程度高、施工效率高、减轻了电缆的折弯及磨损。
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