利用影像测量机器人进行墙体表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN115937073A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210588064.2

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种利用影像测量机器人进行墙体表面缺陷检测方法。本发明针对传统的墙体表面缺陷检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题,提出了利用影像测量机器人进行墙体表面缺陷自动检测的方法。首先利用影像测量机器人的坐标测量功能确定待检测区域的边界坐标,然后根据影像全站仪望远镜相机拍摄单张图片的实际长和宽确定水平方向和竖直方向需拍摄的图片数量,进而得到影像全站仪望远镜相机在水平和竖直方向的平均偏移角度步长。最后控制影像全站仪望远镜相机按平均偏移角度步长自动采集检测区域的墙体表面图片。通过图像处理找到存在缺陷的图片后即可根据拍摄时的角度信息进行快速定位,方便后续处理。

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