公开(公告)号：CN110119672A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910232993.8

申请日：2019-03-26

Applicant: 湖北大学

Inventor： 李璋 ,  任雄 ,  石鑫 ,  吴志伟 ,  李华涛

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出一种嵌入式疲劳状态检测系统及方法，所述系统包括：图像获取模块：用于通过摄像头动态捕捉学习者视频，将所述视频按预设帧间隔转换成桢图像，并进行归一化处理；数据处理模块：用于从所述帧图像中定位人脸，再定位并截取眼部和嘴部图像；通过训练好的卷积神经网络分别对眼部和嘴部的张开与闭合状态进行识别；采用Parclos和Fom法则对卷积神经网络中闭眼和哈欠的帧数频率进行计算并与预设联合判定阈值比较，判断目标是否疲劳；输出决策模块：用于根据数据处理模块的判断结果控制扬声器及显示屏显示。本发明的系统及方法鲁棒性高、实用性好、易于产品转化。

公开(公告)号：CN110231850B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910367035.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 湖北大学

Inventor： 李璋 ,  任雄 ,  石鑫 ,  梅文卓 ,  李华涛

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明公开一种基于鲁棒控制的光伏最大功率点的跟踪装置，包括：BOOST电路、光伏电池阵列、电压检测器、温度检测器、光照强度检测器、嵌入式ARM微控制器；本发明还公开了一种基于鲁棒控制的光伏最大功率点的跟踪方法，包括：建立单输入单输出的二维状态空间模型；建立含变化因子的二维状态空间模型；设计系统全维状态观测器；实时计算控制信号；通过共享通信网络把控制信号传递给BOOST电路；调节光伏电池阵列的输出电阻控制最大功率点的跟踪；本发明考虑了温度、光照强度对光伏发电系统的影响，建立了含变化因子的二维状态空间模型，通过网络化集中控制设计使得系统无须放在现场，提高了系统控制精度，优化了对最大功率点的跟踪控制。

公开(公告)号：CN110231850A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910367035.1

申请日：2019-05-05

Applicant: 湖北大学

Inventor： 李璋 ,  任雄 ,  石鑫 ,  梅文卓 ,  李华涛

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明公开一种基于鲁棒控制的光伏最大功率点的跟踪装置，包括：BOOST电路、光伏电池阵列、电压检测器、温度检测器、光照强度检测器、嵌入式ARM微控制器；本发明还公开了一种基于鲁棒控制的光伏最大功率点的跟踪方法，包括：建立单输入单输出的二维状态空间模型；建立含变化因子的二维状态空间模型；设计系统全维状态观测器；实时计算控制信号；通过共享通信网络把控制信号传递给BOOST电路；调节光伏电池阵列的输出电阻控制最大功率点的跟踪；本发明考虑了温度、光照强度对光伏发电系统的影响，建立了含变化因子的二维状态空间模型，通过网络化集中控制设计使得系统无须放在现场，提高了系统控制精度，优化了对最大功率点的跟踪控制。