公开(公告)号：CN117666368A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410149412.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 艾福洲 ,  周方成 ,  李俊 ,  朱克 ,  陈刚 ,  蔡萱 ,  何宇航 ,  李胜利 ,  周蠡 ,  陈然 ,  鲍海泉 ,  谭道军 ,  刘行波 ,  龙玲 ,  李佳豪

IPC: G05B13/04 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN117666368B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410149412.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 艾福洲 ,  周方成 ,  李俊 ,  朱克 ,  陈刚 ,  蔡萱 ,  何宇航 ,  李胜利 ,  周蠡 ,  陈然 ,  鲍海泉 ,  谭道军 ,  刘行波 ,  龙玲 ,  李佳豪

IPC: G05B13/04 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN119740150A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411582971.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 刘行波 ,  严俊 ,  袁磊 ,  刘维维 ,  龙玲 ,  乐强 ,  熊南飞 ,  陈祎 ,  刘晶 ,  赵凯 ,  侯磊 ,  王磊 ,  赵冰 ,  唐彦超 ,  李佳豪

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2113 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位辅助的电力施工安全监控方法及系统，涉及施工安全监控技术领域。方法包括：获取实时采集的电力施工人员的定位数据以及施工状态数据，构建得到包含电力施工人员多项电力施工特征的施工特征集合；确定施工特征集合中的异常特征，根据电力施工人员当前执行的电力施工类型确定目标特征数据库，基于目标特征数据库对异常特征进行特征异常检测，生成异常特征的异常检测结果；若异常检测结果中包含异常特征所属的施工安全异常类型，基于异常特征所属的施工安全异常类进行电力施工人员的施工安全警报。本发明实现了提高电力施工安全监控的检测精度和智能化水平。