一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115648212A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211344293.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置,方法包括基于控制移动平台移动至第一目标拍摄位置;确定初始拍摄方向,获取相机采集的第一拍摄图像;识别第一拍摄图像中的标记信号,并基于各标记信号确定相对位置;基于相对位置控制机械臂,使机械臂将相机移动至第二目标拍摄位置;获取相机在第二目标拍摄位置采集的第二拍摄图像,并解析第二拍摄图像,得到仪表数据信息。本发明实现了通过对仪表或仪表旁边的标识物的识别,计算出当前相机的拍摄位置,然后根据拍摄位置与仪表的相对位置来控制机械臂(即协作机器人)的动作,实现操作机械臂带动相机到达期望的理想拍摄位置,以保证通过拍摄图像来读表的准确性。

    适应不同牌号烟丝智能控制除杂量的风选控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116603737A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310573648.7

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种适应不同牌号烟丝智能控制除杂量的风选控制方法及系统,所述方法包括:基于工单信息获取牌号信息及含梗量;基于含梗量设定梗签剔除率,计算待剔除落签质量;将待剔除落签质量与线性回归数据库进行匹配,确定最接近的回归系数;基于回归系数确定模型,采集风选控制系统中烟丝的瞬时流量、来料水分,以及风选控制系统中的一级风选风速、二级风选风速与目标回归模型进行匹配;在匹配过程中,调整一级风门开度、二级风门开度直至输出的实际落签质量在工单信息的要求范围内。采用本方法能够通过输入工单自动取得基础数据,针对基础数据自动设定设备参数,与牌号工单对应的同时不需要人力资源的介入,提高了控制可靠性和准确性。

    一种膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置

    公开(公告)号:CN218281273U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222362444.2

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本实用新型提供一种膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置。该膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置,包括依次设置并相互连通的进口段、混合段、反应段和出口段,混合段内设置有喷头,所述喷头连通外部还原剂存储罐,所述反应段内设置有催化剂,所述进口段连通燃烧炉,燃烧炉产生的烟气经所述进口段进入所述混合段内与还原剂混合后进入所反应段,并在所述反应段内发生催化反应,反应后的烟气从所述出口段排出。本实用新型通过选择性催化还原烟气脱硝的原理对燃烧炉产生的烟气进行脱硝处理,利用燃烧炉排出烟气中携带的热量为催化反应提供能量,使得催化反应能顺利进行,避免额外的设置加热装置,增加额外的能量消耗。

    一种自清洁的改向辊
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217946671U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202222361699.7

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本实用新型提供一种自清洁的改向辊。该自清洁的改向辊,改向辊的辊筒与输送带表面抵接,所述改向辊两端设置有端头;还包括刮刀机构,所述刮刀机构包括刮刀本体和固定座,所述改向辊通过所述端头固定设置于所述固定座上,所述刮刀本体设置于所述固定座上,且所述刮刀本体端部靠近所述辊筒。本实用新型刮刀机构与改向辊固定连接,使得刮刀机构可随改向辊一同移动,改向辊位于任意位置时,刮刀机构都可以对改向辊进行清洁。

    电极加湿器的水处理系统

    公开(公告)号:CN217479126U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221795268.5

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种电极加湿器的水处理系统,其包括进水管、主管路、预处理装置、增压泵、反渗透装置、储水装置及第一支管路;所述主管路与所述进水管连通;所述预处理装置、所述增压泵、所述反渗透装置及所述储水装置依次设置于所述主管路,且所述预处理装置位于靠近所述进水管的一端;所述第一支管路一端与主管路连通,且连接处位于所述增压泵和所述反渗透装置之间;所述第一支管路另一端与所述主管路连通,且连接处位于所述反渗透装置和所述储水装置之间;所述第一支管路上设置有第一直通阀。与现有技术相比,本实用新型提供的电极加湿器的水处理系统,在对反渗透装置进行维护时,能持续向储水装置供水,保障系统的正常运行。

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