一种基于融合核的线性核化特征空间成组性的建模方法

    公开(公告)号:CN111695464A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010484817.6

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提供一种基于融合核的线性核化特征空间成组性的建模方法,包括给定训练样本,并根据预定概率分布函数,从训练样本中采样多个样本信号来形成约化矩阵;确定欧几里德和余弦距离测度的融合核函数并与 方法相结合后,对训练样本和约化矩阵进行核矩阵近似构造,并利用秩k特征分解核矩阵,得到虚拟样本;虚拟样本分解为虚拟训练样本和虚拟测试样本,并构建基于弹性网络正则化的预测模型,利用弹性网络正则化学习方法在虚拟训练和测试样本上进行预测模型训练和测试,得到最终的预测模型。实施本发明,能够克服现有技术存在的缺陷,使提取的特征更加能调和样本规模与特征维数的矛盾,避免小规模样本问题,从而提升性能。

    用于植树装备的刚柔双属性被动式开合机构及其开合过程

    公开(公告)号:CN115530040A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211138445.7

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 用于植树装备的刚柔双属性被动式开合机构及其开合过程,属于沙漠植树设备中放苗管道开合技术领域。它包括管道组件及设置在管道组件上的阀门机构;管道组件包括内管及外管,外管设置在内管的下部;阀门机构包括设置在内管上的驱动组件及设置在外管上的开合组件,驱动组件与外管相连接并能够驱动外管沿着内管滑动运动,开合组件与内管之间设有柔性连接件。本发明将电控元件设计到管道外部且远高于阀门的位置,有效地避免了过度占用管内空间的问题以及避免了电控元件与沙土、水的接触,从而降低了对电机的要求;通过设计的内外双管结构,通过步进电机的驱动带动开合组件开合,有效地降低了对电控元件的要求。

    一种基于无人飞行器的智慧养殖渔场的监控方法

    公开(公告)号:CN119396169A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411388191.3

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的智慧养殖渔场的监控方法,包括养殖渔场和岸基系统,所述养殖渔场设置有无人机、温度传感器、湿度传感器、烟雾报警器和光传感器,所述无人机内设置有通信模块,所述岸基系统包括监控用计算机和飞控用计算机,所述监控用计算机内设置有自动监控APP,所述自动监控APP连接有云平台,所述云平台包括云存储;所述温度传感器、湿度传感器、烟雾报警器和光传感器构成感知网络,通过感知网络获取渔场总体状态数据,并将渔场总体状态数据通过通信模块上传至云存储器;岸基系统通过自动监控APP对渔场的综合环境进行监控。上述技术方案,成本低、污染小、人力资源消耗少、高效灵活且实用性好。

    一种基于肌电和惯性融合的人体上肢运动估计方法

    公开(公告)号:CN118021286A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410089122.6

    申请日:2024-01-23

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于肌电和惯性融合的人体上肢运动估计方法,先通过数据采集,得到人体上肢惯性信息数据、肘关节角度数据和相关肌肉的肌电信号数据,利用滑动窗口构建了肌电数据集、肘关节角度数据集和惯性数据集,再利用深度学习和传统滤波相结合的方法,构建了渐进高斯滤波网络,从数据中学习渐进高斯滤波网络的模型参数,根据肌电信号和惯性信号的特性,采用序贯融合的方式,来形成肌电信号和惯性信号互补的优势,采用渐进量测融合的方式融合肌电量测增强渐进高斯滤波网络模型对输入数据不确定性的抗干扰能力;优点是能够将肌电信号和惯性信号融合互补,增强网络模型对输入数据不确定性的抗干扰能力,具有较高估计精度。

    基于精简星座索套回归的车载协作通信系统盲均衡方法

    公开(公告)号:CN103716268B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201310516997.1

    申请日:2013-10-28

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于精简星座索套回归的车载协作通信系统盲均衡方法,其技术方案是通过分析车载协作通信系统的特点,构造基于索套回归的代价函数,将车载协作通信系统的盲均衡问题转化为一个最优化求解问题,并将精简星座信息融合进该优化问题从而使得算法获得良好的均衡性能。与基于高阶统计量的盲均衡方法相比较,本发明的意义在于为现代智能交通提供了一种的车载协作通信系统的盲均衡方法。该方法具有收敛快、所需的数据量小等优点。该方法适用于车载收发机仅配置单个天线、调制方式为正交幅度调制(QAM)的系统盲均衡问题。

    基于储备池计算的复数域多值通信信号盲检测方法

    公开(公告)号:CN103581080A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310516996.7

    申请日:2013-10-28

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于储备池计算(RC)的复数域多值通信信号盲检测方法,其技术方案是构造一个适用于信号直接盲检测的储备池网络,不遵循RC的权阵随机生成机制,从接收端信号子空间角度通过QR分解设计出储备池矩阵,并采用支持向量回归方法进行储备池网络读出权值的更新训练,并给出了RC网络非线性读出函数的设计方法。该方法适用于该方法可适用于星座图较为密集的复数域多值信号和数据帧短小的盲检测场合。

    基于传感成像系统的精密通信继电器触点间距检测方法

    公开(公告)号:CN105890531A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610475522.6

    申请日:2016-06-24

    Applicant: 温州大学

    CPC classification number: G01B11/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于传感成像系统的精密通信继电器触点间距检测方法,首先根据通信继电器触点间距测量精度要求确定系统分辨率和成像系统参数;然后根据CDD成像系统的光谱响应曲线的具体参数以及光线波长对应光散射能力进行光源的选择以及确定光照模式;然后将采集的通信继电器图像高频部分屏蔽之后运用改进的选择式十字掩模法对图像进行平滑;再将平滑之后的图像运用改进十字结构元素膨胀腐蚀法进行边缘检测,最后根据根据检出的边缘对图像进行高频增强后测量触点间距。本发明方法效率高,成本低,实时性好,测量精度高,可靠性好。

    一种多阶段动作预测模型的预估计计算方法

    公开(公告)号:CN119622148A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411679443.8

    申请日:2024-11-22

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多阶段动作预测模型的预估计计算方法,通过权重矩阵W代表输入数据的权重分配,权重矩阵W的(Th+Tf)行元素与输入数据中(Th+Tf)个动作一一对应,且每行元素代表与其对应的一个动作的权重,经过权重分配后,后续得到的预估计不会出现跳跃问题,通过对权重矩阵W进行归一化操作得到归一化矩阵W’,实现输入数据的权重分配的归一化操作,能够避免后一个预估计过分偏离前一次得到的预估计,另外通过对角矩阵D的限制,可以使每次计算出的预估计结果在图表上较为平均的分布,从而避免出现预估计趋同现象;优点是本发明能够得到准确代表多阶段动作预测模型各个阶段简单动作的预估计,从而提高后续多阶段动作预测模型的动作预测准确度。

    基于渐进滤波融合的人体姿态估计方法

    公开(公告)号:CN117689713A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311572460.7

    申请日:2023-11-23

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于渐进滤波融合的人体姿态估计方法,先通过两台Azure Kinect DK相机进行数据采集,并确定初始数据,然后进行数据滤波融合处理,利用马氏距离对两台Azure Kinect DK相机的初始数据进行分类处理,筛选并弃用受视觉遮挡影响较大的Azure Kinect DK相机的量测信息,对于确定的受视觉遮挡影响较小的一台Azure Kinect DK相机的量测信息,通过另外一台Azure Kinect DK相机的量测信息进行引导该台Azure Kinect DK相机的量测信息进行渐进滤波融合,从而达到隐式补偿的效果,最后进行全局融合从而进一步提高了人体姿态估计的精度;优点是兼具低成本和高精度,且不需要测试者佩戴关节点标记,不会给测试者造成不便。

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