一种齿轮泵故障诊断方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115758198A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211090476.X

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种齿轮泵故障诊断方法,包括获取齿轮泵的轮齿所传递过来的原始振动信号;使用预设的主成分分析法对所述原始振动信号进行去噪;使用预设的最大峭度联合熵盲解卷积算法对去噪后的原始振动信号进行处理;将处理后的原始振动信号进行希尔伯特包络解调,以诊断所述齿轮泵的轮齿故障情况。实施本发明,能解决齿轮泵工作环境嘈杂时轮齿故障难以诊断的问题,提高了诊断精度。

    一种罗茨式压缩机的机械磨损状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115795279A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211542113.5

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种罗茨式压缩机的机械磨损状态检测方法,包括获取罗茨式压缩机上所传递过来的原始振动信号;基于预设的自适应窗口分割方法,将所述原始振动信号分割为多个短信号;基于预设的辛几何模式分解方法,分解所述多个短信号,以获得每一短信号的初始辛几何分量,并根据预设的循环峰度熵的分量选择标准,丢弃每一短信号的初始辛几何分量中的噪声分量后,进一步进行重构,得到降噪信号;绘制降噪信号的希尔伯特包络谱,并对希尔伯特包络谱进行特征频率分析,以检测出罗茨式压缩机的机械磨损状态。实施本发明,不仅能提取多种故障特征,还能提取出弱故障特征,从而提高了机械磨损状态检测准确性、可靠性及稳定性。

    一种双层自动停车库
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108824877A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810563613.4

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明涉及停车库领域,公开了一种双层自动停车库,包括用于放置下层车辆的下板,所述的下板上设置有支撑框架,所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板,所述的下板上设置有转向定位机构,所述的支撑框架通过所述转向定位机构使承重板由下板的外部输送到下板的上方,所述的下板上设置有用于驱动支撑框架沿下板长度方向移动的平移传动机构,达到节约占地面积目的。

    一种自动取物柜及智能储物系统

    公开(公告)号:CN110033062A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910289225.6

    申请日:2019-04-11

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明属于办公设备领域,具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统,自动取物柜包括柜子主体,所述柜子主体上设有若干抽屉槽,所述抽屉槽内设有储物抽屉,所述柜子主体外侧设有取物装置,所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移,所述储物抽屉相对抽屉槽内可滑移具有位于抽屉槽内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体可上下左右位移的第二位置。本发明所提供的自动取物柜和智能储物系统不仅有效地改善了办公环境,避免出现物品随处放,物品没处放的尴尬情景,还充分体现了精益的理念,利用智能RFID识别系统,省时省力,在尺寸设计上满足不妨碍人走动的理念,做到便捷智能存取物。

    一种数模残差联动的电动汽车电池系统电流及电压传感器故障检测方法

    公开(公告)号:CN115389935A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211007582.7

    申请日:2022-08-22

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种数模残差联动的电动汽车电池系统电流及电压传感器故障检测方法,包括获取充放电工况下动力电池的实时测量数据,包括电压、电流、温度和充放电时间;根据实时测量数据,并结合动力电池的额定容量和充放电效率系数,使用安时积分法得到动力电池的SOC计算值,以及使用卡尔曼滤波算法得到动力电池的SOC初始在线估计值;当对比出SOC计算值与SOC初始在线估计值所形成的第一SOC估计误差大于等于预设阈值时,认定动力电池系统中有传感器出现故障。本发明还提供一种基于SOC的动力电池系统中传感器故障检测系统。实施本发明,不仅能实现传感器故障快速检测,还能对电压及电流传感器故障进行在线辨识。

    一种自动取物柜及智能储物系统

    公开(公告)号:CN110033062B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201910289225.6

    申请日:2019-04-11

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明属于办公设备领域,具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统,自动取物柜包括柜子主体,所述柜子主体上设有若干抽屉槽,所述抽屉槽内设有储物抽屉,所述柜子主体外侧设有取物装置,所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移,所述储物抽屉相对抽屉槽内可滑移具有位于抽屉槽内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体可上下左右位移的第二位置。本发明所提供的自动取物柜和智能储物系统不仅有效地改善了办公环境,避免出现物品随处放,物品没处放的尴尬情景,还充分体现了精益的理念,利用智能RFID识别系统,省时省力,在尺寸设计上满足不妨碍人走动的理念,做到便捷智能存取物。

    一种罗茨式压缩机故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115750341A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211275316.2

    申请日:2022-10-18

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本发明提供一种罗茨式压缩机故障诊断方法,包括获取罗茨式压缩机上由多个传感器所采集到的动力轴的振动信号、电机输入端的电流、压缩机出口压力、压缩机出口流量和液体的温度信号,以形成二维矩阵;将二维矩阵导入已训练好的降噪模型中进行降噪,得到降噪后的多尺度信号特征矩阵;将多尺度信号特征矩阵导入已训练好的罗茨式压缩机故障分类模型中,以诊断出故障类别;其中,降噪模型是融合多尺度空洞卷积与注意力的新型自编码模型,罗茨式压缩机故障分类模型是加入残差连接的残差网络模型。实施本发明,通过去除复杂工况下多传感器融合数据的噪音来改善深度学习模型诊断故障精度,提高了模型在复杂工况故障识别的准确率。

    一种停车库的旋转装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208380216U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820856375.1

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本实用新型涉及停车库领域,公开了一种停车库的旋转装置,包括支撑框架,所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板,所述的动力机构包括液压缸、液压杆,所述的液压缸固定于支撑框架上,所述液压杆滑动连接于液压缸中,所述液压杆与承重板连接,所述的支撑框架包括多个支柱组,一个支柱组的下端连接有转向定位机构,所述的转向定位机构背对支柱组的一侧连接有第一支撑轮,其余所述的支柱组的下端连接有第二支撑轮。本实用新型具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,达到便于上层车辆快速调整方向以出库的目的。

    一种排列关节结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207997321U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201820398874.0

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种排列关节结构,涉及机械手领域,其包括上轴、中轴以及下轴,所述上轴外圆周固设有同轴心的上底盘,所述中轴外圆周固设有同轴心的中间盘,所述中间盘与上底盘之间设有可使上底盘向各个方向倾斜的摆动装置,所述下轴上设有带动所述中轴360°旋转的旋转装置,所述中轴与上轴联动连接。本实用新型具有传动简单,工作稳定性高,使用寿命长的优点。

    一种简易投球机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209967575U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920552160.5

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 温州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易投球机,包括底座和控制箱,底座下方设有行走机构,底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构,行走机构包括驱动轮组和万向轮组;寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器;捡球机构包括固定杆以及伸缩杆,固定杆和伸缩杆上分别设有抓球杆;投球机构包括供球容置的弹射板,弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器。本实用新型的有益效果是利用第一光敏传感器寻找目标篮球所在的位置,再通过驱动轮组和万向轮组转动带动简易投球机移动至目标篮球前,然后通过伸缩杆向固定杆缩回带动两根抓球杆将篮球夹紧抓起;篮球到达弹射板后,篮球在弹射器的作用下向外弹出,完成投球动作。

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