一种基于通信时滞的工业过程控制方法及装置

    公开(公告)号:CN120017696A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510192742.7

    申请日:2025-02-21

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种基于通信时滞的工业过程控制方法及装置,所述方法包括获取生产数据和通信时滞数据,对生产数据进行处理,得到最新系统状态,将最新系统状态和通信时滞数据输入到状态评价模型中计算,得到状态评价分数,获取优先级系数,对状态评价分数和优先级系数通过综合评价模型进行计算,得到综合评价分数,基于综合评价分数对准备调度队列进行分配序号,得到调度队列序号,查找调度队列序号所对应的关键控制指令,判断是否满足执行条件,满足执行条件则添加到就绪调度队列并更新得到最新调度队列,根据最新调度队列进行工业过程控制。本方法能解决由于会出现通信时滞和误判命令的情况导致系统稳定性与可靠性不足的问题。

    一种用于分布式拒绝服务攻击的监控检测系统

    公开(公告)号:CN117997644B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410287760.9

    申请日:2024-03-13

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于分布式拒绝服务攻击的监控检测系统,属于网络安全技术领域,具体包括实时获取网络系统中的通信流量;当所述通信流量大于预设攻击阈值,则将该通信流量标定为待定通信流量;将待定通信流量划分为若干子通信流量,依次获取目标IP地址服务器的访问请求状态数据,得到任一访问请求的连接状态和连接时间,计算半连接访问请求的第一概率,若半连接熵小于预设阈值,则判定目标IP所对应的通信流量为异常流量;所述请求状态信息为建立连接和半连接和关闭连接;若存在异常流量,则向所述应用服务器发出异常警报信息。本发明实现了对分布式拒绝服务攻击的精准识别。

    一种用于分布式拒绝服务攻击的监控检测系统

    公开(公告)号:CN117997644A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410287760.9

    申请日:2024-03-13

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于分布式拒绝服务攻击的监控检测系统,属于网络安全技术领域,具体包括实时获取网络系统中的通信流量;当所述通信流量大于预设攻击阈值,则将该通信流量标定为待定通信流量;将待定通信流量划分为若干子通信流量,依次获取目标IP地址服务器的访问请求状态数据,得到任一访问请求的连接状态和连接时间,计算半连接访问请求的第一概率,若半连接熵小于预设阈值,则判定目标IP所对应的通信流量为异常流量;所述请求状态信息为建立连接和半连接和关闭连接;若存在异常流量,则向所述应用服务器发出异常警报信息。本发明实现了对分布式拒绝服务攻击的精准识别。

    一种电子产品喷涂式自动化贴膜装置

    公开(公告)号:CN117735015A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311659793.3

    申请日:2023-12-06

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明适用于电子产品保护膜技术领域,提供了一种电子产品喷涂式自动化贴膜装置,包括壳体;工作台,用于安放电子产品;贴膜组件、进给组件和固化组件,所述进给组件包括X向进给机构、Y向进给机构和Z向进给机构,三者配合驱动连接喷头组件和/或工作台,所述喷头组件包括喷头和第三电机,所述固化组件包括固化灯和动力机构,本发明通过设置壳体、工作台、贴膜组件、进给组件和固化组件,供料单元向喷头组件供应液体胶材料,然后液体胶材料通过喷头组件雾状或点状喷出,对电子产品屏幕均匀喷涂,液体胶材料自然流平同时采用固化组件进行固化,能自动喷涂加工保护膜,避免手工贴膜误差、气泡、碎裂等问题,不同手机型号尺寸均可以贴膜。

    基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法

    公开(公告)号:CN119937563A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510097190.1

    申请日:2025-01-21

    Applicant: 渤海大学

    Inventor: 赵宁 蒋臻 何佳迪

    Abstract: 本申请公开了一种基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法。旨在提高多无人车在复杂交通环境中的安全性和效率。首先通过车辆间通信技术,实现车辆间的速度、位置和车辆情况信息的实时共享。利用这些信息,建立车辆动力学模型以模拟车辆的动态行为。进一步采用弹性分布式事件触发安全控制策略,以抵御DoS攻击,确保车辆编队在遭受网络攻击时仍能保持稳定和安全。通过观测器估计未知状态,并设计基于观测值的输出反馈控制,以优化数据传输并减少对网络资源的依赖。本申请提高了多车安全协同式自动驾驶行车的安全保障水平。

    一种自动化叉车设备及管理系统

    公开(公告)号:CN116281765A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310157466.1

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动化叉车设备及管理系统,属于叉车技术领域。为解决小件货搬运易晃以及叉车车速不当会引起事故的问题,压板的一侧通过轴销连接有翘板,叉架另一侧的底部通过轴销连接有拉杆,拉杆上铰接连接有连杆,连杆上铰接连接有推杆,在利用叉车本体进行小件货搬运时,翘板水平移动并将另一端翘起,推杆的顶端向内侧压迫,从而可以利用推杆和翘板对夹具上的小件货进行限制,减少小件货在搬运途中发生晃动或掉落的几率,保证叉车工作时的安全,在叉车将货品承载到叉上后,根据承载货品的重量推荐工作速度,在叉车工作人员的搬运工作过程中以推荐工作速度为基准,分析叉车设备当前的搬运工作是否存在危险,在必要时报警提醒。

    基于边缘计算的自动化养殖系统及方法

    公开(公告)号:CN116472982A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310579351.1

    申请日:2023-05-23

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的自动化养殖系统及方法,属于养殖技术领域,包括数据采集模块、边缘计算云平台、数据存储模块、远程调控模块及预警报警模块。为了解决不能对畜牧养殖时的各项数据进行自动化收集和处理,需要操作人员定时管理,增加操作人员的工作负担,使得畜牧养殖效果差的问题,本发明的基于边缘计算的自动化养殖系统及方法,根据不同的分析评估结果确定出不同的远程调控策略,根据远程调控策略对整个畜牧养殖过程进行动态调控,可对畜牧养殖时的各项数据进行自动化收集和处理,不需要操作人员定时管理,可减轻操作人员的工作负担,使得畜牧养殖效果好。

    一种车辆自动清洗装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115946654A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310121846.X

    申请日:2023-02-15

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明属于车辆清洗技术领域,具体的说是一种车辆自动清洗装置,包括底座,所述底座上安装有外壳,所述外壳的内壁上安装有喷洒管和送风管,所述底座上对称安装有立柱,所述立柱上安装有电机一驱动升降的安装架,所述安装架上安装有电机二驱动的刷辊;所述安装架上通过固定杆安装连接杆,所述连接杆上均匀安装有梳板,所述刷辊上的刷毛之间均匀设置有整理槽,所述梳板插入到整理槽中;本发明结构简单,可去除或减少污物在刷毛上的附着,避免损伤车漆,提高车辆的清洗效果。

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