公开(公告)号：CN106339079A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610645841.7

申请日：2016-08-08

Applicant: 清华大学深圳研究生院 ,  深圳市未来媒体技术研究院

Inventor： 金欣 ,  魏乐业 ,  戴琼海 ,  张新

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  H04N13/00 ,  H04N13/04 ,  G05D1/10

CPC classification number: G06F3/011 ,  G05D1/101 ,  G06F3/017 ,  G06F2203/012 ,  G06T19/006 ,  H04N13/122 ,  H04N13/332

Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置，使用多类传感器采集运算得到控制者实时的手势信息，实现实时将控制者的手势控制信号反馈到多个无人机的飞行姿态中去，实现多个无人机姿态与控制者手势一一对应，从而控制多个无人飞行器机载摄像头的角度与方向，来得到控制者希望的视角图像；多个无人飞行器的机载摄像头拍摄周围环境的实时视频信息并传回虚拟现实设备；虚拟现实设备接收多个无人飞行器发送的机载摄像头拍摄到的周围环境的实时视频信息，经过3D处理与渲染之后在显示装置上实时显示出来，改善了用户体验，方便用户利用无人机进行特殊目的的侦测，提升无人飞行器的控制性与乐趣性。

公开(公告)号：CN105607740A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511024647.9

申请日：2015-12-29

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 金欣 ,  魏乐业 ,  戴琼海

IPC: G06F3/01 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G06F3/017 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人飞行器控制方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、手势信息采集，手势信息采集装置采集控制者实时的手势信息；S2：姿态转换，将采集得到的所述手势信息转换为无人飞行器对应的姿态控制信号；S3：信号发送，将所述姿态控制信号转换为相对应的无人飞行器的控制信号并向无人飞行器发送。利用本发明能够更合理的控制无人飞行器，改善用户体验，方便初学者使用无人飞行器，提升无人机的控制性。