公开(公告)号：CN107595004A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710740742.1

申请日：2017-08-25

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 黄娜 ,  江勇 ,  李秀

IPC: A47D13/08

Abstract: 本发明提供了一种手持式步行牵引装置，其包括：具有定握构件和动握构件的主动抓手；具有夹持构件和握持构件的从动抓手；纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件，第一牵引构件与夹持构件连接，第二牵引构件与定握构件连接；可纵向伸缩的抓紧力传递机构，其纵向两端分别与动握构件和握持构件相连；其中，当第一使用者施加作用力于动握构件使得动握构件由初始位置向操作位置运动时，抓紧力传递机构带动握持构件朝夹持构件方向运动，使得握持从动抓手的第二使用者的手部被夹紧，以有效防止第二使用者摆脱从动抓手而发生意外。

公开(公告)号：CN107595004B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201710740742.1

申请日：2017-08-25

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 黄娜 ,  江勇 ,  李秀

IPC: A47D13/08

Abstract: 本发明提供了一种手持式步行牵引装置，其包括：具有定握构件和动握构件的主动抓手；具有夹持构件和握持构件的从动抓手；纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件，第一牵引构件与夹持构件连接，第二牵引构件与定握构件连接；可纵向伸缩的抓紧力传递机构，其纵向两端分别与动握构件和握持构件相连；其中，当第一使用者施加作用力于动握构件使得动握构件由初始位置向操作位置运动时，抓紧力传递机构带动握持构件朝夹持构件方向运动，使得握持从动抓手的第二使用者的手部被夹紧，以有效防止第二使用者摆脱从动抓手而发生意外。