公开(公告)号：CN104122800B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410351211.X

申请日：2014-07-22

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 梁斌 ,  王学谦 ,  刘厚德 ,  王新升 ,  张博

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明适用于航空领域，提供了空间机器人电联试技术演示验证系统，所述系统包括星上设备系统和地面设备系统，其中，所述星上设备系统包括：数管计算机、姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器、飞轮电模拟器以及加速度电模拟器；所述地面设备系统包括：测试主机、调度计算机、数据库服务器、数据显示计算机、测控终端模拟器以及实时动画演示计算机。本发明能够实现空间机器人的仿真测试，而且和现有技术相比，本发明实现成本较低。

公开(公告)号：CN104122800A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410351211.X

申请日：2014-07-22

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 梁斌 ,  王学谦 ,  刘厚德 ,  王新升 ,  张博

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明适用于航空领域，提供了空间机器人电联试技术演示验证系统，所述系统包括星上设备系统和地面设备系统，其中，所述星上设备系统包括：数管计算机、姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器、飞轮电模拟器以及加速度电模拟器；所述地面设备系统包括：测试主机、调度计算机、数据库服务器、数据显示计算机、测控终端模拟器以及实时动画演示计算机。本发明能够实现空间机器人的仿真测试，而且和现有技术相比，本发明实现成本较低。