公开(公告)号：CN113126629A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110471862.2

申请日：2021-04-29

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 王家政 ,  张乐 ,  辜雅婷 ,  曾龙 ,  高望 ,  王中煜 ,  周梅 ,  文家伟 ,  周俊池

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种机器人主动搜索目标的方法及智能机器人，方法包括：对于机器人所在的场景进行同步定位与建图扫描并构建能够遍历场景每个位置的路径；按照路径行走时实时获取场景的图像并处理得到图像的处理结果；根据图像的处理结果确定目标所在方位，根据方位调整机器人的移动方向和速率对目标进行趋向移动与跟随；当获取目标的正面图像时，对目标的正面图像进行人脸识别并根据识别到的人脸图像信息生成人脸特征信息并储存，判断在预设时间内是否与目标进行过互动，如没有，则对目标发出互动请求；如有，则放弃目标，重新寻找目标；在发出互动请求后的预设时间内若没有接收到目标的响应则放弃目标；若接收到目标的响应则继续与用户互动。

公开(公告)号：CN113126629B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110471862.2

申请日：2021-04-29

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 王家政 ,  张乐 ,  辜雅婷 ,  曾龙 ,  高望 ,  王中煜 ,  周梅 ,  文家伟 ,  周俊池

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种机器人主动搜索目标的方法及智能机器人，方法包括：对于机器人所在的场景进行同步定位与建图扫描并构建能够遍历场景每个位置的路径；按照路径行走时实时获取场景的图像并处理得到图像的处理结果；根据图像的处理结果确定目标所在方位，根据方位调整机器人的移动方向和速率对目标进行趋向移动与跟随；当获取目标的正面图像时，对目标的正面图像进行人脸识别并根据识别到的人脸图像信息生成人脸特征信息并储存，判断在预设时间内是否与目标进行过互动，如没有，则对目标发出互动请求；如有，则放弃目标，重新寻找目标；在发出互动请求后的预设时间内若没有接收到目标的响应则放弃目标；若接收到目标的响应则继续与用户互动。

公开(公告)号：CN306613345S

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202130100734.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Designer： 王中煜 ,  周梅 ,  文家伟 ,  曾龙 ,  周俊池 ,  辜雅婷 ,  高望 ,  张乐 ,  王家政

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贩卖机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在休息区或排队区等区域售卖商品和提供租赁充电宝的服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。