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发明公开
基于场重建的传感器在线协同校准方法及相关装置审中-实审

公开(公告)号：CN118857360A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410227475.8

申请日：2024-02-29

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 陈鑫磊 , 罗吉 , 余承钊 , 洪朝鹏 , 张晓平 , 黄绍伦

IPC: G01D18/00 , G06N3/092

Abstract: 本申请实施例提供基于场重建的传感器在线协同校准方法及相关装置，涉及传感器技术领域。该方法利用预先训练的协同评估模型从其他传感器中选取目标参考源，并基于目标参考源获取目标传感器的输出数据；将输出数据输入协同评估模型进行传感器属性评估，得到目标传感器的第一传感器属性；确定第一传感器属性指示目标传感器需要进行校准，则根据目标参考源的测量数据重建高斯场，并利用高斯场中的数据对校准模型进行拟合，将目标传感器的待测数据输入拟合后的校准模型进行数据校准，得到目标校准数据。无需同时对所有的传感器进行校准，避免引入过多校准过程中的误差，从而提升校准精度。

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