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公开(公告)号：CN113958882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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公开(公告)号：CN114001880B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN112101790B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010973031.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安测控科技有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种水体监测视频及数据联动预警方法，包括S01.根据历史水质监测数据，制作每个入河排口节点的风险评分表；S02.根据历史视频数据，训练获得目标神经网络模型；S03.水质监测预警，根据入河排口节点当前时间段的各项监测因子，代入该节点的风险评分表，获得预警等级；S04.视频监测预警，根据当前时间段获得的监测视频经过处理后输入目标神经网络模型，输出预警值，当预警值超过阈值时，发出预警信号；S05.根据水质监测预警等级和视频监测预警值，综合判断，输出报警信号。本发明利用人工智能图像识别及将水质监测与视频监测结合进行甄别诊断，降低因设备异常等其他因素导致的误报率，提高预警精度；实现基于视频及数据的水体联动监测报警体系。
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公开(公告)号：CN114001880A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN113958882A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109529224B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811339615.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明提出了一种智能监控电动车电池自动灭火设备，包括电池箱、动力机构、多个灭火机构、温度传感器、烟雾传感器和控制器；动力机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动带、驱动机构和多个齿轮，电池箱顶端且位于传动带的外周设有绕传动带环形布置的内齿环，多个齿轮设置在内齿环与传动带之间且多个齿轮与内齿轮、传动带啮合；多个灭火机构分别与多个齿轮连接；温度传感器用于检测电池箱内温度，烟雾传感器用于检测电池箱内的烟雾浓度；控制器与温度传感器、驱动机构、多个灭火机构连接。本发明采用极致的结构设计，做到对市场上各款电动车的匹配，具有快速响应、外观精致、安全系数高等特点。
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公开(公告)号：CN109100476B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811238147.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器检测装置，包括：检测台、供气机构和抽气机构，其中：检测台内部具有夹腔，检测台的上台面上设有与其夹腔连通的通气槽和位于通气槽一侧以用于获取待测气体传感器性能参数的检测器，通气槽内部设有支撑座和托座；支撑座将通气槽分隔成位于支撑座靠近托座一侧的上腔室和位于支撑座远离托座一侧的下腔室，且支撑座上设有连通上腔室与下腔室的气孔和用于控制气孔开/合的开关组件；托座上设有与上腔室连通并可供待测气体传感器插入的插槽；供气机构用于向夹腔内部输送气体；抽气机构用于将上腔室内的气体回收至供气机构。本发明可以有效提高测试的安全性，且节能环保。
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公开(公告)号：CN109051507B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810996616.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: B65G7/12
Abstract: 本发明公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述抓球爪包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，该发明通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程，从而达到把球抓紧的效果，操作简单，使用方便，配合精妙。
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公开(公告)号：CN108415055B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN112782126B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110292990.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 一种遥测式免校准火灾早期特征气体探测装置及其在线解调方法，属于火灾探测技术领域，解决现有吸气式火灾早期气体探测装置空间探测范围小以及传统遥测式火灾早期气体探测需要定期校准的问题，采用激光散射回波信号以遥测方式进行探测，提高了探测装置的空间测量范围，此外，相比采用角反射镜方式，以散射回波信号方式进行遥测，装置简单，且具有更好的机动性和灵活性，通过在装置中直接插入充有标准浓度待测气体的参考气室的方法，来实时、在线解调气体浓度，解决了仪器需要定期校准的问题，方法采用一次谐波对二次谐波归一化信号来解调气体浓度，该方法消除了激光光强、光电探测器的响应和靶标反射系数的变化对测量结果的影响。
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