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公开(公告)号：CN116664819B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310573895.7
申请日：2023-05-17
IPC: G06V10/25 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 干预。本发明公开了一种医护人员手部识别定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：采集重症监护室场景的人员数据，并判断是否为医护人员；当确定为医护人员时，对医护人员和医护人员手部进行标注，并利用目标检测模型对标注的医护人员及医护人员手部进行训练，得到医护人员感兴趣区ROI和医护人员手部ROI；基于医护人员ROI提取人体骨骼点坐标中的手腕点坐标；根据医护人员ROI和医护人员手部ROI是否存在重叠区，以及手腕点是否在医护手部ROI区域内部，以对所述医护人员手部进行识别定位。本(56)对比文件刘唐波;杨锐;王文伟;何楚.基于姿态估计的驾驶员手部动作检测方法研究.信号处理.2019,(第12期),第136-143页.
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公开(公告)号：CN108988328B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810857052.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 清华大学 , 国网能源研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明提出一种电力系统发电侧资源配置优化方法，属于优化电力系统发电侧资源配置的领域。该方法首先基于纳什‑古诺均衡模型建立构建电力系统发电侧资源配置优化模型，该模型由目标函数和约束条件构成，考虑市场参与者的技术约束和市场出清条件；根据不同的发电商提供的技术约束，来优化发电资源配置，得到资源优化配置结果。本发明用于优化电力系统发电侧的资源配置，提高可再生能源消纳，提高电力系统运行效率。
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公开(公告)号：CN109499541A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910029452.5
申请日：2019-01-13
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水处理行业的快速高效吸附材料、制备方法及其应用，属于水处理材料领域。本发明用于水处理行业去除有机污染物的快速高效吸附材料的材质为超细粉末活性炭，其粒径在0.5μm～10μm之间，比表面积大于1000㎡/g，具有内部微孔。该吸附材料通过研磨粉末活性炭制得。本发明的吸附材料相比普通粉末活性炭粒径小且粒径分布更加均匀，吸附速度快，吸附容量高。
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公开(公告)号：CN120069210A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510156161.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 清华大学
Inventor： 奚江惠 , 余笑东 , 凌煦 , 胡伟 , 金维刚 , 赵雄光 , 王莹 , 袁鹏 , 郭秋婷 , 张银芽 , 余旸 , 李锋 , 邵德军 , 潘晓杰 , 王玉坤 , 张慕婕 , 石梦璇 , 弯丹辉 , 江保锋
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06N5/01
Abstract: 本申请涉及电力系统优化与调度技术领域，特别涉及一种抽水蓄能机组容量规划方法及装置，其中，方法包括：获取电力系统的有效供电能力、检修空间和检修裕度，基于多个机组检修约束计算检修时段内的机组检修满意度。在此基础上，依据有效供电能力、检修空间、检修裕度和机组检修满意度，构建抽蓄容量规划与水电参与中长期电能量市场的联合优化模型。接着，运用KKT条件转换，将联合优化模型的双层模型问题转化为单层问题，进而求解联合优化模型，得到电力系统的抽水蓄能机组容量规划结果。由此，解决了相关技术中，抽水蓄能容量规划未充分考虑中长期交易的影响，从而影响检修空间利用效率和市场效益等的问题。
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公开(公告)号：CN113511036B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110613841.X
申请日：2021-06-02
Abstract: 本申请公开了引导式车辆的车车连接机构，适用于引导车与跟随车之间的连接，包括：前端安装支座，后端安装支座和连杆装置；前端安装支座固定于引导车车尾，后端安装支座固定于跟随车车头，前端安装支座与后端安装支座之间连接有连杆装置；连杆装置上设置有通讯线，通讯线用于引导车与跟随车之间的数据传输，连杆装置与前端安装支座之间连接有驱动导向机构，驱动导向机构用于调节连杆装置的伸缩长度，以使伸缩长度等于引导车与跟随车之间的车间距。通过本申请中的技术方案，可以实现高可靠、极低延时的通信，并且能防止车辆夹塞，提高跟随效率；对跟随车进行无人化改装，使得跟随车可以实时“克隆”引导车驾驶行为，提高司机驾驶效率、安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115346245A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211021858.7
申请日：2022-08-24
Abstract: 本申请公开了一种手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：利用深度摄像头采集室内场景的视频数据，其中，视频数据包括二维彩色图像和深度距离数据；将二维彩色图像在第一视频流和第二视频流中分别计算25点人体骨骼点坐标和至多21点手部骨骼关键点坐标及评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标，进而识别在室内场景中任一时间段的每位人员所属的接触风险值和场景内任一物体的接触暴露剂量值。由此，解决了相关技术无法在室内场景下量化评估人员手部接触风险以及量化特定场景下物体表面的接触暴露剂量等问题。
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公开(公告)号：CN119921301A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411862886.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 清华大学
Inventor： 奚江惠 , 赵雄光 , 凌煦 , 胡伟 , 金维刚 , 王莹 , 袁鹏 , 余笑东 , 兰华阳 , 张银芽 , 余旸 , 郭秋婷 , 李锋 , 邵德军 , 潘晓杰 , 王玉坤 , 张慕婕 , 石梦璇 , 弯丹辉 , 江保锋
Abstract: 本申请涉及暂态频率和紧急控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的电网暂态频率紧急控制方法、装置和设备，方法包括：若电网处于故障状态，则获取电网的当前运行数据；将当前运行数据输入至目标暂态频率紧急控制模型，以从目标暂态频率紧急控制模型中的多种紧急控制策略表中匹配得到实际紧急控制策略，其中，目标暂态频率紧急控制模型基于电网故障数据样本，利用预设的改进深度确定性策略梯度算法训练得到；根据实际紧急控制策略对电网的暂态频率进行紧急稳定控制。由此，解决了大规模电网扰动引起的频率波动的问题，提高电网稳定运行的可靠性和经济性，快速准确地生成切机、切负荷在线实时紧急控制策略，实现故障后的暂态频率稳定的快速恢复。
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公开(公告)号：CN119675063A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411835645.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 清华大学
Inventor： 奚江惠 , 赵雄光 , 凌煦 , 胡伟 , 金维刚 , 王莹 , 袁鹏 , 余笑东 , 甘先鑫 , 张银芽 , 余旸 , 郭秋婷 , 李锋 , 邵德军 , 潘晓杰 , 王玉坤 , 张慕婕 , 石梦璇 , 弯丹辉 , 江保锋
Abstract: 本申请涉及一种AGC与AVC动态协同控制方法、装置、设备及介质。包括：基于多类型储能的有功出力特性和无功出力特性，建立多类型储能的有功与无功出力模型；基于该有功与无功出力模型，建立混合储能系统模型，并基于混合储能系统模型和预设机组，确定AGC与AVC协同控制策略；基于负荷需求的分钟级预测结果和实时网络数据，利用周期‑实时双层控制结构，建立电力系统的周期性控制模型；基于预设的关键控制指标，利用预设的交叉迭代策略建立紧急控制模型，并基于周期性控制模型、紧急控制模型和AGC与AVC协同控制策略，对AGC和AVC进行动态协同控制。由此，避免AGC与AVC之间的相互影响，同时实现时间尺度的动态优化控制。
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公开(公告)号：CN115376702A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211021851.5
申请日：2022-08-24
Abstract: 本申请公开了一种识别医院内医护手部触摸行为的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：采集医院内病房中每张病床不同角度的多个视频信息；将多个视频信息中每个视频信息在第一视频流和第二视频流中分别计算每个医护或者患者的追踪位置及其行为与手消毒液、病床、固定医疗设备的ROI及ROI内属于该物体的Mask坐标；根据每个医护或者患者的追踪位置及其行为与手消毒液、病床、固定医疗设备的ROI及ROI内属于该物体的Mask坐标识别每个医护或者患者在病房的手部触摸行为。本申请实施例能够通过图像准确观察、追踪、评估医护手部触摸行为情况，有效降低医院感染，在发生病毒传染事件时能有效溯源，由此，解决了医院内无法实时监测统计医院内医护手部接触状况等问题。
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公开(公告)号：CN113900438A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
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