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公开(公告)号：CN118000151A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410271540.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖系统。该系统包括：曝气增氧子系统、投料子系统、水质监测仪和闭环控制子系统；曝气增氧子系统包括鼓风机、曝气主管路、多个曝气增氧管和压力表，鼓风机与曝气主管路连接，曝气主管路与各曝气增氧管连接，曝气增氧管上具有多个孔洞；压力表设置于曝气主管路上，用于采集管路内空气压力值；水质监测仪用于采集水质监测信息；闭环控制子系统，分别与投料子系统、水质监测仪、鼓风机和压力表通信连接，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对投料子系统进行控制，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对鼓风机进行控制。上述系统实现了增氧与投料的自动调控，以使水质符合养殖所需环境和营养，从而提升养殖产量。
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公开(公告)号：CN115181928B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN115457018A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199168.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测，确定裂缝检测结果；在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中，实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息，在预先构建的待检测区域SLAM模型中对所述裂缝检测结果进行标注，生成裂缝SLAM模型；其中，所述待检测区域SLAM模型中包括所述待检测区域中的特征点，在对所述裂缝检测结果进行标注的过程中，将所述特征点与所述裂缝检测结果进行融合。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对待检测区域中的裂缝进行自动标注，有助于提高后期对裂缝的维修效率。
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公开(公告)号：CN110375899B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910688390.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793475A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127368.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及轮胎检测技术领域，公开了一种检测装置及生产线。检测装置包括：机架；轮胎支撑组件，设置于机架，待测轮胎能够套设于轮胎支撑组件，轮胎支撑组件被配置为实现待测轮胎的胀持和旋转；升降检测组件，设置于机架；超声检测组件，连接于升降检测组件，升降检测组件被配置为带动超声检测组件沿竖直方向和待测轮胎的中心轴线方向往复运动，超声检测组件被配置为探测待测轮胎的某一截面的帘线层区域及该帘线层区域的位置；控制组件，轮胎支撑组件、升降检测组件和超声检测组件均电连接于控制组件。该检测装置用于检测轮胎内部帘线层的位置，判断帘线层是否相对于轮胎中心偏移，以及偏移量是否在允许范围内。
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公开(公告)号：CN110375899A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910688390.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。
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公开(公告)号：CN118225705A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410332991.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质检测方法、设备及存储介质。具体方案为：获取待检测的目标地表水；对目标地表水进行光谱检测，得到目标地表水对应的原始光谱数据；基于原始光谱数据和预先训练得到的水质检测模型进行水质检测，确定目标地表水对应的多个目标参数信息，目标参数信息用于表征目标地表水的水质检测结果。本发明实现了一次检测得到多个目标参数信息的目的，节省了水质检测的时间，避免了化学药剂引起的二次污染，提高了水质检测效率。
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公开(公告)号：CN118171794A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441867.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G06Q10/047 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种跨区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取规划起点、规划终点以及区域跨度范围内的区域邻接信息；根据区域邻接信息，确定规划起点与规划终点之间的至少一个途经区域；以规划起点或规划终点作为研究起点，依次在每相邻的两个途经区域的边界线中确定目标边界点；根据规划起点、规划终点以及各目标边界点，确定路径规划结果。本技术方案解决了长距离路径规划时间复杂度高的问题，通过确定规划起点和规划终点之间的途经区域，对途经区域进行分段规划，可以有效降低长距离路径规划过程中的时间消耗，显著提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN118112043A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410128502.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
IPC: G01N25/20 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06N3/0464 , G06F17/10 , G01N21/65 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种基于声子能量耗散的材料热导性质调控方法。调控方法包括如下步骤：制备具有不同调控变量的材料；调控变量包括所述材料的转角、涂层厚度或颗粒半径；对具有不同调控变量的材料分别进行变温拉曼光谱测试，分别对变温拉曼光谱的数据进行拟合，得到不同调控变量下，声子峰的特征参数随温度变化的关系式；再结合声子峰的特征参数与声子速度的关系式，建立声子速度与温度的关系式；根据声子速度与材料热导率的关系式，计算得出不同调控变量下材料的热导率。本发明的调控方法简单，准确度高，能快速得到某一调控变量下声子速度的变化，并根据此调控方法获得可用于设计隔热材料的组分、涂层厚度或颗粒半径等参数。
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