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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107036070A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710365243.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: F22B37/42
CPC classification number: F22B37/421
Abstract: 本发明公开了一种锅炉泄漏检测报警装置，包括设置在烟气流道中的至少一个湿度传感器，接收湿度传感器传输的信号并依次进行处理的放大器、滤波器，将滤波器处理后的信号进行采集存储的数据采集模块，对所述数据采集模块的烟气湿度数据进行分析并对比得出是否达到泄漏值的处理分析模块，接收处理分析模块发出的命令进行报警的报警模块。本发明反应十分灵敏，可以在少量泄漏时即可检测到，并且十分及时，为维修以及后续工作可以赢得更多的处理空间及时间。
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公开(公告)号：CN207049629U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720631537.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液体泄漏监测系统，包括：用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。该液体泄漏监测系统方便的实现了对液体泄漏的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207047055U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720572600.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式一体化污水处理设备，其包括：外壳，外壳内分割成多个相邻的池子，依次是调节池、缺氧池、接触氧化池、沉淀池、污泥池、消毒池、清水池，以及向各池送新风的风机，以及向消毒池加药的加药装置，污水泵将污水井中的污水注入调节池，经过各池子的净化消毒，最后净化成达到排放标准的清水和干泥；本实用新型采用A/B二级生物接触氧化处理工艺，解决刺鼻气味，有效去除氨氮及总磷，所需动力小，维修和人工操作少；日常管理维护简单，只需定期维护；各污水处理模块集成度高，可以整体移动，部署和拆除都十分方便，可置于地表做成移动式，也可埋于地下做成地埋式，不需要建房、采暖、保暖。
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公开(公告)号：CN206876260U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631632.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种储液罐液位监测系统，包括：盛装有液体的储液罐；机器人，所述机器人具有获得储液罐罐体的温度分布场的红外热成像仪；控制台，所述红外热成像仪与所述控制台信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场在所述控制台上显示。该储液罐液位监测系统不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量就可以很清楚知道储液罐内的液位高度，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养节约成本，而且监测方便。
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公开(公告)号：CN206876293U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720626737.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型公开了振动设备的非接触式测振系统，包括：振动设备；激光多普勒测振仪，其包括激光发射器，用于将激光发射器发射出的激光束分成测量光束和参考光束的第一反光棱镜，用于反射参考光束的反射棱镜，用于将由振动设备散射回来的测量光束与经反射的参考光束汇合并叠加的第二反光棱镜和第三反光棱镜，用于接收叠加后的测量光束与参考光束的传感器，以及采集卡和控制箱，传感器与采集卡信号连接，控制箱与采集卡信号连接；用于显示振动数据的控制台，控制台与采集卡信号连接。本实用新型相比现有技术中采用接触式的测振方式，不受环境、测量方向和测量力度的影响，具有更高的精度，而且方便简单，维护工作量少。
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公开(公告)号：CN206876256U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631540.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种酸碱水泄漏监测系统，包括：输送酸碱水的管道；接触酸碱水产生模拟电信号的传感线；检测控制箱，所述检测控制箱具有PLC控制器，所述PLC控制器与所述传感线信号连接；控制台，所述控制台与所述PLC控制器信号连接。该酸碱水泄漏监测系统方便的实现了对酸碱水泄漏的监测，而且无需人工，避免了人为判断可能出现的漏发现和误判断，节约成本。
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公开(公告)号：CN206875130U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631533.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高温蒸汽泄漏监测系统，包括：用于输送高温蒸汽的蒸汽管道；机器人,所述机器人具有用于获取所述蒸汽管道的温度分布场和热辐射红外图像的红外热成像仪;控制台，所述控制台与所述红外热成像仪信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场和热辐射红外图像在所述控制台上显示。该高温蒸汽泄漏监测系统实现了对蒸汽管道的远程实时监测，可以快速、准确的判断出是否存在高温蒸汽泄漏的情况。
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