一种基于多焦段多目相机组的灵活唤醒方法及系统

    公开(公告)号:CN119996825A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510292087.2

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于多焦段多目相机组的灵活唤醒方法,多焦段多目相机组包括第一检测相机、第一抓拍相机和第二抓拍相机,第一抓拍相机的焦距小于第二抓拍相机,包括步骤:S101:采用第一检测相机对预设区域进行拍摄,在识别到预设区域中存在目标时,执行步骤S102或步骤S103;S102:当所有目标的像素数≥预设像素数阈值,则唤醒第一抓拍相机抓拍;当所有目标的像素数<预设像素数阈值,则唤醒第二抓拍相机抓拍;否则,唤醒第一抓拍相机和第二抓拍相机抓拍;S103:划分近距离区域和远距离区域,当所有目标的位置在近距离区域,则唤醒第一抓拍相机抓拍;当所有目标的位置在远距离区域,则唤醒第二抓拍相机抓拍;否则,唤醒第一抓拍相机和第二抓拍相机抓拍。

    一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端

    公开(公告)号:CN119625083A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411830527.7

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开一种基于对极约束的相机外参标定方法及终端,该方法包括:获取两个待标定相机之间的基线长度,并通过所述两个待标定相机分别拍摄目标场景得到左图像和右图像;分别对所述左图像和所述右图像进行特征提取和特征匹配得到特征点对;根据所述两个待标定相机的内参以及所述特征点对进行对极约束计算得到所述两个待标定相机的目标旋转矩阵和原始平移向量;通过所述基线长度对所述原始平移向量进行尺度恢复得到目标平移向量。本发明能够在远距离场景下实现双目相机外参的精准标定。

    一种基于多焦段多目相机组的告警图片生成方法及系统

    公开(公告)号:CN119893271A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510292318.X

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于多焦段多目相机组的告警图片生成方法,该多焦段多目相机组包括第一测距相机和第二测距相机,第一测距相机的焦段小于第二测距相机,其包括步骤:S1:对预设区域进行拍摄,并分析拍摄到的图像信息;S2:第一测距相机或第二测距相机检测到目标,将检测到的目标告警信息叠加于第一测距相机的图像信息上,获得告警图片;S3‑S5:第一、第二测距相机检测到同一目标时,根据目标在第一测距相机的图像信息中的像素数,结合目标在第二测距相机的图像信息中是否完整,选择第一或第二测距相机的目标告警信息叠加于第一测距相机的图像信息上,获得告警图片。本发明还公开了一种告警图片生成系统以用于执行上述告警图片生成方法中的步骤。

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