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公开(公告)号：CN119781076A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510065563.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双地磁传感器静态校准定向方法及装置，应用于定向装置上，所述定向装置包括对向安装的主地磁传感器以及从地磁传感器，方法包括：获取主地磁传感器水平轴向上的主地磁数值，以及获取从地磁传感器水平轴向上的从地磁数值；将主地磁数值与从地磁数值进行均值计算得到地磁均值，并将地磁均值作为校准值；根据校准值对主地磁数值进行调整，得到校准地磁数值；根据校准地磁数值计算得到定向装置的方位角。基于该方法不需要对装置进行移动、旋转等动作就能完成校准操作，从而能够应用于不可旋转的设备上；同时，在完成校准后，进一步基于校准值对主地磁数值进行调整，从而最终通过校准地磁数值得到精确的方位角数据。
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