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公开(公告)号：CN116512229A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487342.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明适用于仿生机械技术改进领域，提供了一种仿生象鼻机械臂，减少机电设备的数量，所述仿生象鼻机械臂包括多个活动关节，多个所述活动关节依次首尾串联构成仿生象鼻机械臂；所述活动关节包括圆盘、第一法兰盘、第二法兰盘及万向节，所述万向节的一端连接所述第一法兰盘的一端，所述万向节的另一端连接所述第二法兰盘的一端，所述第一法兰盘的另一端连接所述圆盘。轻盈的气囊在充放气动作条件下驱动圆盘体和万向关节体，直接进行动作，减少了繁杂机电设备工作环节。
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公开(公告)号：CN104985957B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510317524.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明提供一种凸轮轮廓与从动件位移曲线双向绘制装置，包括主体、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第一画板、第二画板、凸轮板、曲线板和绘图机构；驱动机构经第一传动机构带着第一画板或凸轮板转动、经第二传动机构带着第二画板或曲线板水平移动，转动与水平移动同步；绘图机构具有导槽、动块、横杆、竖杆和画笔；导槽设置于主体，动块沿着导槽在竖直方向移动；竖杆设置于动块，动块与竖杆同步移动，且竖杆与第一画板或凸轮板对心设置。有益效果是：结合第一画板、绘图机构与曲线板的配合、凸轮板、绘图机构与第二画板的配合，从而直观表现凸轮轮廓线与曲线板轮廓线的对应关系。
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公开(公告)号：CN102507352B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110367626.2
申请日：2011-11-18
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种扭簧疲劳试验机，试验机包括主体、电机、传动机构、扭簧夹具、升降台和旋转手柄；电机和升降台分别固定连接于主体；扭簧夹具包括正对设置的扭簧顶座和扭簧底座；扭簧底座亦固定连接于主体；电机经传动机构带着扭簧底座摆动；旋转手柄带着升降台直线移动；升降台的移动方向垂直于扭簧底座的摆动平面；扭簧顶座固定连接于升降台；传动机构包括一曲柄摇杆机构。本发明的有益效果是：针对弹簧中的扭簧进行疲劳测试，以模拟确定特定扭簧在特定工况下抗循环应力能力。采用曲柄摇杆机构带着夹具底座摆动，简单结构即提供循环摆动测试应力，同时，依据特定的工况，调整连杆的长度，能够改变扭簧的摆动角度。
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公开(公告)号：CN101644039B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910306590.X
申请日：2009-09-04
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明提供一种手扶式路面破冰车，其包括车架、轮体、驱动机构和冲击机构，所述轮体承载所述车架，本破冰车还包括铰接架、第一转轴、第二转轴、偏摆和传动机构；所述铰接架经所述第一转轴铰接于所述车架；所述第二转轴设置于靠近所述铰接架的自由端，并与所述第一转轴相互平行；所述偏摆连接于所述第二转轴；所述驱动机构经所述传动机构带着所述偏摆转动；所述冲击机构固定于所述铰接架。本发明的有益效果是：采用在铰接架上设置偏摆，偏摆在转动的过程中带动铰接架一张一合，从而带动冲击机构破冰、带动轮体前进，省去操作人员的推力、降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111392637A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010108626.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种升降平移装置，包括支撑平台、平移板、用于连接所述支撑平台与所述平移板的支撑臂及设于所述支撑平台上且用于驱动所述支撑臂转动的驱动机构，所述支撑臂内设有能够保持所述平移板始终处于水平状态的调平机构，所述支撑臂为两个且分别设于支撑平台及平移板的两侧。本发明的平移板在被支撑臂带动升降时本身也会进行旋转，保证始终处于水平状态，这样就能够保证平移板上的物品的稳定性，不会出现掉落现象，其结构简单，控制方便，不占用过大空间，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507352A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110367626.2
申请日：2011-11-18
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种扭簧疲劳试验机，试验机包括主体、电机、传动机构、扭簧夹具、升降台和旋转手柄；电机和升降台分别固定连接于主体；扭簧夹具包括正对设置的扭簧顶座和扭簧底座；扭簧底座亦固定连接于主体；电机经传动机构带着扭簧底座摆动；旋转手柄带着升降台直线移动；升降台的移动方向垂直于扭簧底座的摆动平面；扭簧顶座固定连接于升降台；传动机构包括一曲柄摇杆机构。本发明的有益效果是：针对弹簧中的扭簧进行疲劳测试，以模拟确定特定扭簧在特定工况下抗循环应力能力。采用曲柄摇杆机构带着夹具底座摆动，简单结构即提供循环摆动测试应力，同时，依据特定的工况，调整连杆的长度，能够改变扭簧的摆动角度。
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公开(公告)号：CN101324059A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810067845.7
申请日：2008-06-13
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供一种环保清扫车，其包括车架及安装成所述车架下部后方的两转动轮，所述两转动轮带动所述清扫机构运转，所述清扫机构包括主清扫轮和侧清扫轮；所述两转动轮经第一传动机构带动所述主清扫轮转动；所述两转动轮经第二传动机构带动所述侧清扫轮转动。本发明的有益效果是：采用两级清扫机制，两侧清扫轮先将本清扫车周围的地面杂物扫至车架下方，再由主清扫轮扫入垃圾收容箱内，大大扩大清扫幅面从而提高清扫效率。另外，侧清扫轮的清扫平面斜交于地面，远离车架的位置侧清扫轮刷与地面的压力大，靠近车架的位置侧清扫轮刷与地面相分离，从而轻松将周围杂物扫至车架下。
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公开(公告)号：CN102748448A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210220914.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种用于滚珠循环的系统，包括机架、电机、减速器、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、链条、第一路传动机构、第二路传动机构、第三路传动机构、第四路传动机构、音乐发生器、第一提升管、第二提升管和挡球器；电机经减速器带着主动轮转动；主动轮经链条带着第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮转动；第一提升管竖直设置，其下端为入口、上端为出口，在入口与出口之间设置一挡球器；有益效果是：以滚珠为纽带，将多种机构与滚珠轨道进行组合和传动，揭示了物体动力传递、运动转换和能量转换的奥秘，除了可作为益智玩具外，还可用作教学模型。该系统外观独特，为动感、美感与艺术性的结合，通过动、形、声给人以美的享受。
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公开(公告)号：CN102730610A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210221119.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明提供一种手动式升降装置，包括机架、钢丝绳轮、第一导轮、第二导轮、钢丝绳、压重块、吊篮、手柄、主轴、单向制动器、离合器、螺母、主动轮和传动机构；钢丝绳轮、第一导轮和第二导轮相互平行；钢丝绳顺序绕过第一导轮、钢丝绳轮和第二导轮；吊篮固定连接于机架，压重块固定连接于钢丝绳；手柄带着主轴旋转；单向制动器、离合器和螺母套设于主轴，螺母与主轴之间为螺纹配合，主轴带着螺母驱动离合器打开/闭合，离合器与单向制动器连接；主轴经螺母带着主动轮旋转；主动轮经传动机构带着钢丝绳轮转动。有益效果是：通过手柄转动使得机架沿着钢丝绳上升、下降或停止，以便施工人员上移、下移、作业点停止，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109779339A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910035734.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 深圳职业技术学院
Inventor： 万志坚
Abstract: 本发明提供了一种保持载物水平的提升装置，包括放大装置、齿条、电机装置、固定立柱、机架、平行伸缩装置、承载板，固定立柱安装在机架上，平行伸缩装置一端与固定立柱相连接，另一端与承载板相连接，放大装置一端安装在固定立柱上，另一端与承载板相连接，电机装置包括电机、第一齿轮，电机输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合运动，电机装置与放大装置相连，通过电机装置在齿条上的运动，带动放大装置放大或者收缩。本发明的有益效果是：本发明巧妙地利用放大装置的原理实现了一种水平提升重物的装置；本发明结构简单、操作方便，安全性高，具有极广泛的应用前景。
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