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公开(公告)号：CN112386213B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110078260.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥成像方法，该方法包括以下步骤：识别成像探头当前所处的目标部位；控制成像探头在类白光照明模式下采集目标部位的类白光图像，其中类白光图像的色调与该目标部位的白光图像的色调相近，在相同图像区域内，类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。应用本申请所提供的技术方案，在进行内窥成像时，能够呈现出类似白光图像的成像色调，方便用户识别，同时，可以有效增强各部位的病灶区域和正常黏膜的对比度，降低漏检率，提高检查结果的准确性。本申请还公开了一种内窥成像装置、设备及计算机存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112690747A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011622519.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内窥镜光学系统、内窥镜和内窥镜系统，其中，内窥镜光学系统包括光阑和透镜组；透镜组中存在目标透镜，目标透镜的目标面镀有滤光膜层；其中，目标面的曲率与目标面的各个视场主光线的入射波前曲率的差值在设定曲率范围内，以使各个视场主光线在目标透镜的目标面的入射角小于或等于设定角度。本申请有效地消除或减小了波长漂移带来的不利影响，同时减少了滤光片的使用，因此，本申请在减少波长漂移的同时，内窥镜光学系统的结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111683234A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010501438.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜成像方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标对象的灰度图像和彩色图像；其中，所述彩色图像包括至少两幅不同颜色的图像，所述灰度图像的空间分辨率V1大于任意一幅所述彩色图像的空间分辨率V2n；校准所述灰度图像和所述彩色图像的空间分辨率，以使校准后的灰度图像和彩色图像具有相同的空间分辨率V3；其中，所述V3≥V1；将所述校准后的灰度图像和彩色图像进行融合，得到融合图像。由此可见，本申请提供的内窥镜成像方法，对具有较高的空间分辨率的灰度图像和具有具有较低空间空间分辨率的彩色图像进行融合处理而得到多光谱图像，可以提升多光谱图像的清晰度，提升图像质量。
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公开(公告)号：CN109464115A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811543429.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜系统与一种AI诊断设备，其中，内窥镜系统设置有高速双向通信接口，所述内窥镜系统通过所述高速双向通信接口，将采集到的待诊断信息发送至AI诊断设备；以及通过所述高速双向通信接口接收所述AI诊断设备基于所述待诊断信息确定的诊断结果，并在所述内窥镜系统的显示器上进行融合显示。通过本申请，采用早癌诊断成像技术凸现组织，辅助诊断早癌，提高早癌的准确性。
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公开(公告)号：CN108670203A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810558755.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0062 , A61B5/0033 , A61B5/0071
Abstract: 本申请公开了一种成像设备，其中，该成像设备包括：光源、采集装置和处理装置；其中，光源，用于发射预设的多路窄带光；多路窄带光用于形成白光和窄带特征光，以及作为荧光激发光；采集装置，用于采集多路反射光得到多路反射光数据，以及采集荧光得到荧光数据；多路反射光为：多路窄带光中形成白光和窄带特征光的窄带光经待诊断组织反射的光；荧光为：多路窄带光中作为荧光激发光的窄带光激发所述待诊断组织后，待诊断组织自发的荧光；处理装置，用于依据多路反射光数据形成待诊断组织的白光图像和特征光图像，以及依据多路反射光数据和荧光数据形成待诊断组织的荧光图像。通过本发明的成像设备可以生成白光图像、特征光图像和荧光图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575632B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210282286.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
CPC classification number: G01N15/1218 , G01N15/1436 , G01N21/532 , G01N33/49 , G01N33/4915
Abstract: 本发明公开了一种鞘流装置及血液分析仪。其中，鞘流装置包括：反射平面、非球反射曲面，以及设置于中心位置的中空的用于细胞流动的管道，非球反射曲面的焦点位置为细胞停留的位置；其中，外部光源产生的平行光入射反射平面的第一反射侧面，经第一反射侧面反射之后到达非球反射曲面的第一反射曲面，再经第一反射曲面反射之后聚焦至焦点位置，之后继续到达非球反射曲面的第二反射曲面，经第二反射曲面反射之后到达反射平面的第二反射侧面，经第二反射侧面反射之后出射；第一反射侧面和第二反射侧面以及第一反射曲面和第二反射曲面均呈中心对称形式。通过本发明，能够提高应用过程中对光束的调试对准精度。
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公开(公告)号：CN111861928B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010724076.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定内窥镜图像亮度的方法，所述方法包括：获取内窥镜图像的图像亮度值分布信息；基于所述图像亮度值分布信息，形成所述内窥镜图像的亮度分布图；将所述亮度分布图与每种内窥镜观察场景下的标准亮度分布图进行相似度比对；根据相似度比对结果确定所述内窥镜图像的图像亮度权重分布信息；根据所述图像亮度值分布信息和所述图像亮度权重分布信息计算所述内窥镜图像的整体亮度值。本申请能够提高评估内窥镜图像亮度的准确度，避免调光后的内窥镜图像在感兴趣区域出现过曝或过暗的情况。本申请还公开了一种确定内窥镜图像亮度的装置、一种图像处理设备、一种内窥镜系统及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112155501A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011184073.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种内窥镜端头，包括端头座、设置于所述端头座内的物镜、用于接收透过所述物镜的光线的图像传感器、用于承载所述图像传感器的基板，所述图像传感器包括功能覆盖区和位于其外侧的留白区，所述留白区的若干夹角区域开设有用于为所述端头座让出缩径空间的缺角。由于在现有技术中，留白区的夹角区域正是限制端头座内径缩小的关键位置，而本发明在该夹角区域开设了缺角，如此一方面削弱上述关键位置对端头座内径缩小的限制，另一方面，图像传感器的有效面积(功能覆盖区)得到维持，成像效果也得到保障。因此，本发明能够进一步缩小内窥镜端头的直径，减轻患者痛苦，优化内窥镜治疗体验。本发明还公开一种内窥镜，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN109316159A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811339658.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜的照明装置，照明装置为与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，且照明装置包括光源部、传光介质部和导光部；光源部用于发射照明光；传光介质部包括传光介质主体，传光介质主体的一端设置有近端接口，传光介质主体的另一端设置有远端接口，且近端接口与光源部连接，远端接口与导光部连接；导光部能够通过手术腔道伸入体腔内部，且能够将传光介质部导出的照明光以预设发散角度射向照明对象。上述照明装置，由于是与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，因此，在需要进行光斑大小的调整时，可以根据需求调整光斑的大小，而不会影响摄像装置的成像视野，避免了调节光斑后需要对摄像装置进行反复调焦和对焦的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN108014424A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711478368.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/06 , A61N5/06 , A61N2005/0626 , A61N2005/063 , A61N2005/0643 , A61N2005/0658 , A61N2005/0663 , A61N2005/0667 , A61N2005/067
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜装置，包括：用于向被摄体投射照明光的第一光源部；用于向被摄体投射治疗光的第二光源部；利用被摄体的反射光线拍摄被摄体的像的摄像部；设置于被摄体和所述摄像部之间，对治疗光的透射率大于零且小于预先基于避免图像过曝的原则确定的透射率上限阈值的光截止滤波器。本申请一方面能够避免出现由于治疗光引起的图像过曝问题，保证了光动力治疗过程的可视化，另一方面能让部分治疗光透过光截止滤波器到达摄像部，从而可以保证摄像部采集到的图像中包含有治疗光的光斑照射区域，有助于医务人员根据上述治疗光的光斑照射区域及时地调整治疗光的光斑大小和位置，使其准确覆盖被摄体的病变区域，保证了光动力疗法的临床效果。
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