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公开(公告)号：CN112610741B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011484652.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节内部流道的液压阀组件，包括一个主流道块、一个液体流入对接头和若干种更换块组件，液体流入对接头可拆卸设置于主流道块上端，用于引入流体；更换块组件可拆卸设置于主流道块中部，以使左上连接管和右上连接管通过更换块组件与左下连接管和右下连接管形成双阻挡、一阻一通、双直流通或交叉连通的内部管路。本发明公开的一种可调节内部流道的液压阀组件，可根据实际应用需求，在主流道块上自由组装更换块和液体流入对接头，达到变换流道走向、阻断流道、调整输入输出形式及位置的功能，零部件可更换能力强，减少了设备损坏带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN112196866A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011083107.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B21/00
Abstract: 本发明涉及一种SCM过滤器快速置换装置及过滤器检修方法，其包括过滤器安装架，以及安装在所述过滤器安装架内部的过滤器主体；所述过滤器安装架底部的中心安装有卡扣，所述卡扣的两侧设置有液压接头，所述液压接头安装在所述过滤器安装架的底部，所述过滤器主体左右两端延伸出管路，并通过所述管路贯穿所述过滤器安装架与所述液压接头连通。本发明减少了检修时的更换难度，缩短了水下设备的停机维修时间，保证了海底采油作业的顺利进行，同时也减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN111878612A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010835939.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 深圳市行健自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浅海油气生产控制装置及其安装方法，包括：油气生产控制模块，密封固定板和海底固定平面；油气生产控制模块密封固定在密封固定板上，用于对整个控制装置的工作状况进行监控；密封固定板的相对的两个侧面各设置至少一个定位接头，定位接头与海底固定平面上设置的固定销配合使用，用于将密封固定板固定在海底固定平面上；定位接头包括固定部和导向部，固定部与密封固定板垂直，为一端封闭一端开口的管状结构，且开口端朝下；导向部设置于固定部的开口端，用于引导固定销插入固定部，导向部的顶部位于密封固定板的底面以下。其仅需要进行简单的密封和定位设计，无需专业的下放平台和专业的水下机器人，从而节约成本。
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公开(公告)号：CN114802661B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210383355.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
Abstract: 发明公开了一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人，包括：密封的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容纳移动作业设备的电气功能部件，第二腔室用于设置压力补偿器，第一腔室和第二腔室通过由电磁阀控制的管路联通；第一腔室和第二腔室内填充有液体绝缘物质；第一腔室的外壳由耐压金属构成，第一腔室的外壳的承压能力为35Mpa；第二腔室的压力补偿器随着设备潜入水底的深度对其内部压力进行调节，在第一腔室电磁阀打开的状态下，与第二腔室管路连通的第一腔室内的压力也可随之得到调节。本发明有效减小设备的总体重量和体积，方便设备在深海的移动，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN112031710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010862069.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: E21B41/04
Abstract: 本发明涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，包括以下步骤：1)设置一下放回收安装工具，下放回收安装工具包括下放工具和底座，下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；2)对悬挂组件的高度进行调节，保证下放工具和SCM处于安全距离；3)当需要下放SCM时，进入步骤4)，当需要回收SCM时，进入步骤5)；4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；5)将水下SCM与水下SCMMB解锁，并利用下放工具将水下SCM携带至海面进行回收。本发明可以广泛应用于海洋石油开采领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113049748A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110261060.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下电子控制模块的盖板，包括至少两个多功能模组，所述多功能模组包括位于盖板顶端的纵向通道以及位于盖板侧边的横向通道，且所述纵向通道和横向通道连通；所述纵向通道的下方连接密封腔室；所述纵向通道的顶端包括可控口和可控密封堵头，所述可控密封堵头通过可控内螺纹固定连接在所述可控口中；所述纵向通道的下方设置弹簧，所述弹簧上端连接密封弹珠；所述横向通道的顶端包括功能口和功能密封堵头，所述功能密封堵头通过功能内螺纹固定连接在所述功能口中。本发明水下电子控制模块的盖板上具有冗余多功能模组，可以在氮气填充和硅油填充时同步进行抽真空和硅油排出；同时还可以随时进行压力检测和泄露诊断、调节灵活简便。
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公开(公告)号：CN112065804A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011083104.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种方便过滤器检修且内置冗余功能的SCM液压系统，其包括液压系统和过滤器；液压系统包括第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第一DCV阀和第二DCV阀；第一两位两通电磁阀的输入口与功能阀块的第一DCV阀的输出口连接，第一两位两通电磁阀的输出口安装快速连接液压接头；第二两位两通电磁阀的输入口与第二DCV阀的输出口连接，第二两位两通电磁阀的输出口与第一两位两通电磁阀的输出口通过管道连接；过滤器包括高压过滤器和低压过滤器；高压过滤器和低压过滤器分别通过快速连接液压接头与SCM液压系统的高压管路和低压管路对应连接。本发明能保证整体系统的正常运行，从而达到节省了人力与降低成本，提高了工作效率，增强了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112031710A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010862069.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: E21B41/04
Abstract: 本发明涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，包括以下步骤：1)设置一下放回收安装工具，下放回收安装工具包括下放工具和底座，下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；2)对悬挂组件的高度进行调节，保证下放工具和SCM处于安全距离；3)当需要下放SCM时，进入步骤4)，当需要回收SCM时，进入步骤5)；4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；5)将水下SCM与水下SCMMB解锁，并利用下放工具将水下SCM携带至海面进行回收。本发明可以广泛应用于海洋石油开采领域。
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公开(公告)号：CN114802661A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383355.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
Abstract: 发明公开了一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人，包括：密封的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容纳移动作业设备的电气功能部件，第二腔室用于设置压力补偿器，第一腔室和第二腔室通过由电磁阀控制的管路联通；第一腔室和第二腔室内填充有液体绝缘物质；第一腔室的外壳由耐压金属构成，第一腔室的外壳的承压能力为35Mpa；第二腔室的压力补偿器随着设备潜入水底的深度对其内部压力进行调节，在第一腔室电磁阀打开的状态下，与第二腔室管路连通的第一腔室内的压力也可随之得到调节。本发明有效减小设备的总体重量和体积，方便设备在深海的移动，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN112180888A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011202953.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种水下生产监控系统及方法，其特征在于，包括：数据采集装置，设置在水下生产装置上，用于实时采集水下生产装置的工作数据；控制主机，用于接收和存储所述数据采集装置实时采集的工作数据，并对工作数据进行逻辑比对与判断，得到水下生产装置的工艺生产状态；还用于构建水下生产装置的三维模拟动画模型，并根据水下生产装置的工艺生产状态，实时修改构建的三维模拟动画模型；显示装置，用于实时显示水下生产装置的三维模拟动画模型，本发明可以广泛应用于水下生产控制技术领域中。
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