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公开(公告)号：CN112130449B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011029321.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开一种冗余控制系统及其方法，所述冗余控制系统包括电力单元以及水下控制模块；所述电力单元包括第一供电模块、第一通讯模块、第二供电模块、第二通讯模块、第一冗余切换装置以及冗余控制模块；所述水下控制模块包括第一水下电子模块、第二水下电子模块以及第二冗余切换装置；所述第一供电模块与所述第一通讯模块通过第一脐带缆与所述第一水下电子模块连接以形成第一支路；所述第二供电模块与所述第二通讯模块通过第二脐带缆与所述第二水下电子模块连接以形成第二支路。本申请通过冗余控制模块控制第一冗余切换装置和/或第二冗余切换装置进行切换操作，实现了电力单元对水下控制模块的供电和通讯的冗余，保证了水下控制模块的可靠运行。
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公开(公告)号：CN110750884B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910946066.2
申请日：2019-10-01
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市行健软件有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/2411
Abstract: 一种通过自适应支持向量机算法即时在线仪表校验和诊断方法，包括以下步骤：S1、搭建流网模型；S2、由现场实际测量数据迭代，通过自适应支持向量机算法计算确定模型中的参数，使模型可用；S3、定期重启上述步骤，对参数进行优化；S4、利用模型在稳定流场状态下，对采样的变量进行逐一校验；S5、排除掉疑似失效点后利用其余数据进行逆迭代运算，反向推导出疑似失效点的理论计算值；S6、排除工艺条件变化，用上述理论计算值对实际仪表信号进行比较分析，实现校验与故障诊断，确定信号健康水平；S7、按照测量时间，记录采样信号和计算信号，并按照确定性故障诊断条件报警及定位故障。本发明能做到仪表故障早发现，早报告，智能校正结果，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110750756B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910946059.2
申请日：2019-10-01
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市行健软件有限公司
IPC: G01D18/00 , G06F18/241 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 一种通过最优支持向量机算法即时在线仪表校验和诊断方法，包括以下步骤：S1、搭建流网模型；S2、由现场实际测量数据迭代，通过最优支持向量机算法计算确定模型中的参数，使模型可用；S3、定期重启上述步骤，对参数进行优化；S4、利用模型在稳定流场状态下，对采样的变量进行逐一校验；S5、排除掉疑似失效点后利用其余数据进行逆迭代运算，反向推导出疑似失效点的理论计算值；S6、排除工艺条件变化，用上述理论计算值对实际仪表信号进行比较分析，实现校验与故障诊断，确定信号健康水平；S7、按照测量时间，记录采样信号和计算信号，并按照确定性故障诊断条件报警及定位故障。本发明能做到仪表故障早发现，早报告，智能校正结果，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110705187B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910946058.8
申请日：2019-10-01
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市行健软件有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N7/02 , G06N3/043 , G06N3/086 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06N20/10 , G06F113/08
Abstract: 一种通过最小二乘算法即时在线仪表校验和诊断方法，包括以下步骤：S1、搭建流网模型；S2、由现场实际测量数据迭代，通过最小二乘算法计算确定模型中的参数，使模型可用；S3、定期重启上述步骤，对参数进行优化；S4、利用模型在稳定流场状态下，对采样的变量进行逐一校验；S5、排除掉疑似失效点后利用其余数据进行逆迭代运算，反向推导出疑似失效点的理论计算值；S6、排除工艺条件变化，用上述理论计算值对实际仪表信号进行比较分析，实现校验与故障诊断，确定信号健康水平；S7、按照测量时间，记录采样信号和计算信号，并按照确定性故障诊断条件报警及定位故障。本发明能做到仪表故障早发现，早报告，智能校正结果，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112580189B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011303969.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种系统故障树底事件结构重要度的快速算法，包括：构建系统的故障树底事件模型；获取故障树底事件模型，通过布尔代数化简法获得故障树底事件的最小割集以及顶上事件的结构表达式F(X)，所述最小割集包括单事件割集和多事件割集；计算获得单事件割集的底事件结构重要度和多事件割集的底事件结构重要度；对所获得的所有结构重要度按大小进行升序或降序排序。通过计算结果能获取所有底事件的结构重要度优先排序，为避免顶上事件发生的策略制定提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802661A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383355.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
Abstract: 发明公开了一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人，包括：密封的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容纳移动作业设备的电气功能部件，第二腔室用于设置压力补偿器，第一腔室和第二腔室通过由电磁阀控制的管路联通；第一腔室和第二腔室内填充有液体绝缘物质；第一腔室的外壳由耐压金属构成，第一腔室的外壳的承压能力为35Mpa；第二腔室的压力补偿器随着设备潜入水底的深度对其内部压力进行调节，在第一腔室电磁阀打开的状态下，与第二腔室管路连通的第一腔室内的压力也可随之得到调节。本发明有效减小设备的总体重量和体积，方便设备在深海的移动，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN112180888A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011202953.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种水下生产监控系统及方法，其特征在于，包括：数据采集装置，设置在水下生产装置上，用于实时采集水下生产装置的工作数据；控制主机，用于接收和存储所述数据采集装置实时采集的工作数据，并对工作数据进行逻辑比对与判断，得到水下生产装置的工艺生产状态；还用于构建水下生产装置的三维模拟动画模型，并根据水下生产装置的工艺生产状态，实时修改构建的三维模拟动画模型；显示装置，用于实时显示水下生产装置的三维模拟动画模型，本发明可以广泛应用于水下生产控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN112101142A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010876446.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥浆泵运行状态评估方法、监控终端和计算机可读存储介质，包含：建立自组织映射网络评估模型并通过泥浆泵正常状态下的历史工作数据进行训练；获取泥浆泵的实时工作数据，对数据进行滤波降噪，提高信噪比；对滤波降噪后的数据提取时域、频域和时频域特征，然后再对这些特征数据进行降维处理，得到反映泥浆泵状态的主成分矢量；将所述主成分矢量数据输入所述训练完成的自组织映射网络评估模型，计算其与最佳匹配单元权值之间的距离，当所述距离偏离正常状态时，则判定泥浆泵运行异常，否则判定泥浆泵运行正常。本发明评估泥浆泵运行状态无需泥浆泵的各失效模式下的数据，且评估效率更高，评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN112065805A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011083110.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种水下控制模块液压系统及控制方法，其包括的液压输入回路上设置有输入液压接头、输入液压接头、液压输入阀块、梭阀、过滤器安装板和过滤器；液压输出回路上设置有底板、DCV阀安装阀块、DCV阀和输出液压接头；液压回流回路上设置有输出液压接头、DCV阀安装阀块、DCV阀、底板、液压输入阀块、回流液压接头和回流排海阀；输入液压接头、输入液压接头、输出液压接头、回流液压接头和回流排海阀均与底板连接；底板上设置有与其连接的液压输入阀块和DCV阀安装阀块，液压输入阀块与梭阀、过滤器安装板和过滤器连接，DCV阀安装阀块与DCV阀连接。本发明能够提高水下控制模块的集成度和可靠性，减少水下控制模块的体积，增强水下控制模块功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN111536430A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010383491.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 深圳市行健自动化股份有限公司 , 深圳市行健软件有限公司
Abstract: 一种基于温湿度对管道泄漏监测立体定位的方法，涉及管道泄漏监测方法。该方法包括以下步骤：S1、沿管道轴向至少部署三个温湿度传感器，监测管道轴向的温湿度变化曲线；S2、若监测到温湿度发生突变，计算定位管道泄漏点的轴向位置；S3、由管端面若干注入孔向管内注入同等份水蒸气，分别采集温湿度信号；S4、定位管道泄漏点的径向位置。本发明可以实现管道泄漏的径向位置定位，即可以实现核电管道泄漏的立体定位，进一步提升了管道泄漏的监测效率，大幅度的提高了管道泄漏监测效率。
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