一种焊接设备
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211331867U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201922131754.1

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种焊接设备,包括传送装置、三维传动装置、焊接装置、视觉装置和电气控制系统;传送装置上放置有多个电池包;焊接装置与三维传动装置传动连接,焊接装置用于焊接电池包;视觉装置固定在焊接装置的一侧;视觉装置与电气控制系统连接,电气控制系统与三维传动装置连接。所述焊接设备利用传送装置传送电池包,视觉模块采集电池包的图像,电气控制系统接收视觉装置采集的电池包的图像,对图像进行分析处理,自动检测电池包中需要焊接的位置,获取焊接装置的运动轨迹,规划焊接路径,电气控制系统与三维传动装置连接,通过获取到的运动轨迹控制三维传动装置驱动焊接装置对电池包进行焊接,进而完成对电池包的自动焊接工作。

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