公开(公告)号：CN118833423A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411056512.X

申请日：2024-08-02

Applicant: 深圳市深水水务咨询有限公司

Inventor： 林国兵 ,  吴科萌 ,  陈柯宇 ,  刘伟 ,  刘威 ,  杜晓敏 ,  邹凯伦

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U60/10 ,  B63H11/16 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于采样装置技术领域，具体涉及一种大坝智能巡检无人机及巡检方法，包括机体，机体下侧设有检测机构，机体内装配有控制单元，四个支架上侧均装配有螺旋桨，机体上侧设有浮板，浮板上侧设有与安装孔连通的气囊，两个安装板之间转动装配有转动框，转动框外侧连通设有排气管，转动框与安装孔之间连通设有出气管，安装孔还连通设有进气管，储料箱内装有过氧化钠粉末，进水管装配有进水单向阀，本发明利用机体跟随坝体且横向交替向下对坝体进行巡检，在巡检的过程中，逐渐减小机体与下侧液面的高度，当发生坠机情况时，便可减小机体坠入水中的深度，同时还能利用气囊中储存的气体喷出在水中，带机体在水中游动，使机体在水中向岸边游动。