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公开(公告)号：CN105538342A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610076689.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道的支承设备技术领域，提供了一种轨道的支架，包括升降机构，升降机构固定于管廊内，轨道安装于升降机构上，并且，升降机构通过上、下伸缩将轨道稳定在竖直方向上的某一位置。本发明的升降机构可通过上、下伸缩或上、下摆动的方式将轨道稳定在竖直方向上的某一位置。因此，将轨道安装前，能根据现场的具体的地形情况以及安装空间对支架进行竖直方向上的调整，从而可对轨道的空间位置进行调整。
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公开(公告)号：CN105397795A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510919244.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J17/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B25J5/02 , B25J5/06 , B25J19/023
Abstract: 本发明适用于巡检机器人技术领，提供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。本发明的机器人检测结果稳定，无需人员到现场检测，节省了人工；机器人能在发生火灾、危险气体泄漏时快速到达现场，获得现场数据和信息。
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公开(公告)号：CN105397795B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510919244.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
Abstract: 本发明适用于巡检机器人技术领，提供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。本发明的机器人检测结果稳定，无需人员到现场检测，节省了人工；机器人能在发生火灾、危险气体泄漏时快速到达现场，获得现场数据和信息。
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公开(公告)号：CN105487507A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510844114.9
申请日：2015-11-26
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
CPC classification number: G05B19/418 , H04L29/08 , G05B19/41855 , G05B19/41865 , G05B2219/31011 , G05B2219/31022 , G05B2219/31158 , G05B2219/31205 , H04L67/12
Abstract: 本发明适用于管网市政管理领域，提供了一种基于轨道机器人的智慧管网系统，包括穿梭轨道、移动机器人、机器人坞站和控制及数据交互平台；穿梭轨道固设于综合管廊的舱室中，沿着综合管廊的轴线方向铺设，并穿越防火门；移动机器人可运动地固设于穿梭轨道上，用于巡检综合管廊内的状况及修复故障；机器人坞站提供充电、装配作业组建，并作为通讯中继站联通控制及数据交换平台和机器人之间的通讯；控制及数据交互平台用于将接收到的数据进行分析、存储，并提供查询和进行显示，且向移动机器人发送执行任务的指令数据。该智慧管网系统相对于采用定点布设传感器的智慧管网，具有维护简单、运营成本低、检测范围广的优点，且能代替人工进行安全巡检。
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公开(公告)号：CN205310243U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521030350.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
Abstract: 本实用新型适用于巡检机器人技术领，提供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。本实用新型的机器人检测结果稳定，无需人员到现场检测，节省了人工；机器人能在发生火灾、危险气体泄漏时快速到达现场，获得现场数据和信息。
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公开(公告)号：CN205370360U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521043197.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/70 , E05F15/70 , E05F15/635 , E21F17/103
Abstract: 本实用新型适用于防火门技术领域，提供了一种综合管廊的自动防火门，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制器。门框嵌于防火隔离墙体内；门框设置有容置空间，第一、第二门板嵌置于容置空间里。第一、第二门板相对的两个侧面上分别开设有第一、第二凹槽，第一、第二凹槽的形状分别与轨道两侧的形状相匹配；控制器与第一、第二驱动机构电气连接，可控制第一、第二驱动机构，使第一、第二门板相向滑动或背向滑动。当防火门关闭时，第一、第二凹槽与轨道相互嵌套，从而可闭合综合管廊的竖向截面，实现防火的目的。当机器人即将要穿过防火门时，第一、第二门板背向滑动，防火门处于开启状态，以使机器人能穿过防火门。
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