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公开(公告)号：CN118297993B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410371555.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳市大正建设工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机图形学技术领域，解决了现有点云配准方法在面对稀疏的点云数据时效率低的技术问题，尤其涉及一种基于循环孪生注意力机制的点云配准方法，包括：获取在目标场景中相邻视角的三维点云数据，即源点云数据和目标点云数据；构建用以预测目标点云数据与源点云数据之间配准所需的旋转量以及平移量的点云配准模型；确定用以提高点云配准模型准确预测配准所需旋转量和平移量的损失函数以及优化参数；基于点云配准模型预测得到的目标点云数据的旋转量以及平移量实现相邻视角点云的高效配准。本发明所提出的点云配准方法在面对稀疏的点云数据时，实现了对相邻目标点云数据的高效配准。
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公开(公告)号：CN118297993A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410371555.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 深圳市大正建设工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机图形学技术领域，解决了现有点云配准方法在面对稀疏的点云数据时效率低的技术问题，尤其涉及一种基于循环孪生注意力机制的点云配准方法，包括：获取在目标场景中相邻视角的三维点云数据，即源点云数据和目标点云数据；构建用以预测目标点云数据与源点云数据之间配准所需的旋转量以及平移量的点云配准模型；确定用以提高点云配准模型准确预测配准所需旋转量和平移量的损失函数以及优化参数；基于点云配准模型预测得到的目标点云数据的旋转量以及平移量实现相邻视角点云的高效配准。本发明所提出的点云配准方法在面对稀疏的点云数据时，实现了对相邻目标点云数据的高效配准。
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公开(公告)号：CN219015244U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223448788.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 深圳市大正建设工程咨询有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于快速建模的三维激光扫描装置，其包括轨道车及设置于轨道车上的激光扫描仪，所述轨道车包括板体、转动连接于板体四角处的若干支脚及分别转动连接于支脚上的轨道轮，所述激光扫描仪设置于板体上，所述板体上穿设有若干定位销，所述定位销能够插置于支脚上。在完成扫描之后，可将位于板体同一侧的两只支脚相互靠拢，通过减小相邻支脚之间的间距从而减小了所占用的空间，使移动及存储的过程更加方便。
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