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公开(公告)号：CN115744528A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211346120.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳、用于驱动牵引绳移动的盘形制动器以及位于牵引绳两端的第一提升容器和第二提升容器，该方法包括：获取提升系统运行时的运行参数，运行参数包括牵引绳的当前移动速度和盘形制动器的工作温度；根据运行参数确定提升系统的工作状态；若确定提升系统处于异常状态，则获取目标提升容器的当前位置；目标提升容器为第一提升容器和第二提升容器中搭载有目标对象的提升容器；根据当前位置以及预设的目标位置对目标提升容器进行控制。采用上述方法可以减少目标对象的被困时长。
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公开(公告)号：CN115594058A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211215281.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的制动力矩控制方法、装置及系统，方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳、导向轮、驱动牵引绳在导向轮上移动的盘型制动器以及位于牵引绳两端的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：根据导向轮的半径、第一提升容器的第一重量以及第二提升容器的第二重量确定牵引绳移动时的第一制动力矩；获取牵引绳以目标速度匀速移动时导向轮的角加速度；根据角加速度、第一制动力矩、提升系统的预设等效阻力矩和预设等效转动惯量，确定牵引绳以目标速度匀速移动时盘型制动器待输出的第二制动力矩；控制盘型制动器输出第二制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN115594057A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211214173.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的速度控制方法、装置及系统，该方法包括：获取当前时刻提升系统中的牵引绳的第一移动速度；根据第一移动速度和目标速度，确定当前时刻牵引绳的第一速度误差，以及第一速度误差的第一补偿值；获取各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差，并根据每个历史速度误差确定第二补偿值；根据第一速度误差和上一历史时刻的历史速度误差，计算牵引绳的速度误差变化率，以及速度误差变化率的第三补偿值；根据第一补偿值、第二补偿值以及第三补偿值，确定提升系统中的盘型制动器待输出的目标制动力矩；控制盘型制动器对牵引绳输出目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN115490100A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211215251.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器，该方法包括：获取牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率；根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差对应的第一误差隶属度区间；根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间；根据第一误差隶属度区间和第一变化率隶属度区间对预设控制参数进行调节，得到目标控制参数；根据目标控制参数确定盘型制动器待输出的目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115594056A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211214172.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升容器的速度控制方法、装置及系统，该方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳和提升容器；提升容器包括与牵引绳的两端分别连接的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：在检测到提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；平衡模型用于表征第一提升容器的受力与第二提升容器的受力；根据第一速度和平衡模型，从多个系统因素中确定目标系统因素；目标系统因素与第一速度之间具有线性关系；根据目标系统因素的因素值调节第一速度。采用上述方法能够稳定地控制提升容器的升降速度。
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公开(公告)号：CN115594058B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211215281.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的制动力矩控制方法、装置及系统，方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳、导向轮、驱动牵引绳在导向轮上移动的盘型制动器以及位于牵引绳两端的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：根据导向轮的半径、第一提升容器的第一重量以及第二提升容器的第二重量确定牵引绳移动时的第一制动力矩；获取牵引绳以目标速度匀速移动时导向轮的角加速度；根据角加速度、第一制动力矩、提升系统的预设等效阻力矩和预设等效转动惯量，确定牵引绳以目标速度匀速移动时盘型制动器待输出的第二制动力矩；控制盘型制动器输出第二制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN115594056B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211214172.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升容器的速度控制方法、装置及系统，该方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳和提升容器；提升容器包括与牵引绳的两端分别连接的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：在检测到提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；平衡模型用于表征第一提升容器的受力与第二提升容器的受力；根据第一速度和平衡模型，从多个系统因素中确定目标系统因素；目标系统因素与第一速度之间具有线性关系；根据目标系统因素的因素值调节第一速度。采用上述方法能够稳定地控制提升容器的升降速度。
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公开(公告)号：CN115432527B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211215407.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器；方法包括：获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差；根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差，确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数；根据第一速度误差和速度误差变化率，确定当前运行速度的第二调节参数；根据第一调节参数和第二调节参数，确定目标制动力矩，并控制盘型制动器输出目标制动力矩；在目标制动力矩下，牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。
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公开(公告)号：CN115432527A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211215407.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器；方法包括：获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差；根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差，确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数；根据第一速度误差和速度误差变化率，确定当前运行速度的第二调节参数；根据第一调节参数和第二调节参数，确定目标制动力矩，并控制盘型制动器输出目标制动力矩；在目标制动力矩下，牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。
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