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公开(公告)号：CN112241960A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011065060.3
申请日：2020-10-01
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的抠图方法及系统，包括步骤：S1、采集包含有目标的深度图像与彩色图像；S2、将所述深度图像与所述彩色图像进行对齐，得到对齐后的深度图像；S3、将所述对齐后的深度图像进行阈值二值化处理以及腐蚀膨胀处理以得到三元图；S4、通过抠图算法对所述三元图与所述彩色图像进行处理以得到Alpha图；S5、利用所述Alpha图与所述彩色图像将目标分离出来以得到目标图像。本发明可使用户在不更换2D相机，不使用幕布的情况下，实现实时视频的抠图功能，利用一个深度相机取代人工交互，自动实现Trimap的获取，精度高且速度快。
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公开(公告)号：CN107424188B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710359067.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于VCSEL阵列光源的结构光投影模组，其特征在于，包括：VCSEL阵列光源，所述VCSEL阵列光源包括：半导体衬底，以及至少两组VCSEL子阵列排列在半导体衬底上，所述VCSEL子阵列由VCSEL光源组成；衍射光学元件，所述衍射光学元件包括：至少两个衍射光学元件子单元；所述衍射光学元件子单元分别与所述VCSEL子阵列对应，用于将所述VCSEL子阵列的光源发射的光束以一定的倍数复制后向外投射。可以向空间中投射稀疏以及密集的散斑图案，形成多种模式的结构光图案，并利用先大窗口再小窗口的匹配算法以同时获取高精度以及高帧率的深度图像，从而让应用其的深度相机可以适用于多种应用。
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公开(公告)号：CN107370869B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710391207.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动终端及手机。该移动终端包括多个传感器、至少第一级信息融合处理单元和第二级信息融合处理单元；其中，多个传感器至少包括第一类传感器及第二类传感器，分别用于采集第一类信息及第二类信息；第一级信息融合处理单元包括第一处理器和第二处理器；在第一处理器判断到第一类传感器无法采集第一类信息时，第一处理器控制第一类传感器进入休眠状态，第一处理器根据第二类信息产生第一指令；第二处理器根据第二类信息产生第二指令，第二级信息融合处理单元根据第一指令和第二指令产生控制指令，用于控制移动终端。通过这种方式，能够提高移动终端的信息处理的效率及精度，进而能够提高该移动终端的工作效率及质量。
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公开(公告)号：CN106952335B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710079462.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种建立人体模型库的方法及其系统，本发明提供的建立人体模型库的方法包括以下步骤：1)获取至少一个对象人体的人体净模型和体重数据；2)通过所述人体净模型获取对象人体的身高数据、性别数据、肤色数据和姿势数据；3)将对象人体的体重数据、性别数据、身高数据、肤色数据和姿势数据按照预定的数据结构保存到人体净模型库中。本发明的建立人体模型库的方法和系统针对性高，准确度好，构建的效率高。
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公开(公告)号：CN106959075B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710074504.1
申请日：2017-02-10
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种利用深度相机进行精确测量的方法，包括如下步骤：建立深度相机的测量值和真实值之间的误差模型；利用所述深度相机对处在不同深度上的同一被测物体进行测量得到所述不同深度的测量值，并测得所述不同深度的差值；根据所述不同深度的测量值、所述不同深度之间的差值以及所述深度相机的误差模型修正得到所述被测物体的真实值，从而在任意环境中且无需额外的设备进行真实值测量就可以实现深度相机测量值的修正以得到较精确的测量结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774856B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611076396.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于唇语的交互方法以及交互装置，所述交互方法包括：获取目标人体对象的深度图像、红外图像以及彩色图像；分别从深度图像、红外图像以及彩色图像中获取目标人体对象的唇部区域图像；从唇部区域图像提取唇部特征，并将从深度图像、红外图像以及所述彩色图像中提取的唇部特征融合处理后进行唇语识别；将唇语识别的结果转化成对应的操作指令，并根据操作指令进行交互。通过上述方式，相对于传统直接通过彩色相机获取图像信息的方式，不容易受到环境如光线强弱的影响，能够有效提高图像识别的命中率，提高唇语识别的命中率，进一步地提高了唇语识别的命中率，最终可有效改善交互的执行率和操作准确率。
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公开(公告)号：CN106383583B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610848744.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0486 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种用于隔空人机交互的控制虚拟物体精确定位的方法，包括以下步骤：S1、在第一映射模式下，利用第一动作控制虚拟物体进入目标定位区域；S2、执行精确定位触发动作，触发第二映射模式；S3、在第二映射模式下，利用第二动作控制虚拟物体进行精确定位。本发明通过设置两种不同的映射模式，分别对应于用动作控制虚拟物体在向目标位置移动时的粗调与细调过程，实现对目标位置的快速、精确定位，其操作的便捷性高，给用户带来更佳的交互体验。
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公开(公告)号：CN106170086B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610698004.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
IPC: H04N13/324 , H04N13/25 , H04N13/00
Abstract: 本发明公开了绘制三维图像的方法及其装置、系统。其中，所诉方法包括：分别获取以第一视点对目标进行采集得到的不可见光图像和以第二视点对所述目标进行采集得到的第一彩色图像；由所述不可见光图像计算所述第一视点和所述第二视点之间的视差；按照所述视差移动所述第一彩色图像的像素坐标，得到第一视点的第二彩色图像；由所述第一彩色图像和所述第二彩色图像形成三维图像。通过上述方式，能够提高三维显示效果。
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公开(公告)号：CN105353873B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510735569.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维显示的手势操控方法通过获取手部的位置信息，然后建立手部在三维空间坐标系的运动轨迹，根据该运动轨迹识别手部的手势动作，最后根据所述手势动作读取对应的控制指令，并根据所述控制指令控制三维图像中的操作对象。即通过识别用户的手势动作，然后依据手势动作控制操作对象执行对应的操作。因此，能够实现人机自然交互且无需接触显示屏。此外，还提供一种基于三维显示的手势操控系统及装置。
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公开(公告)号：CN109389632A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811030764.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 深圳奥比中光科技有限公司
IPC: G06T7/514
Abstract: 本发明提供一种深度计算系统与方法，该系统包括：发射模组，用于向目标发射光束；接收模组，用于接收由目标反射回的光束；处理器，用于根据所接收到的光束信息进行深度计算以得到深度图像；存储器，用于存储包括所述处理器在执行深度计算时所需的至少一个深度算法程序以及参数数据；所述深度算法程序包括在执行深度计算时进行配置参数的配置，以输出不同效果的深度图像。在存储器中存储深度算法程序，且其深度算法程序在执行深度计算时进行配置参数的配置，从而使得处理器在计算深度图像时，对不同的深度算法程序设置不同的配置参数，进而对各个算法进行调整，以输出不同效果的深度图像，满足不同应用程序的需求。
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