基于固体传播的声波室内定位方法

    公开(公告)号:CN105527608A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610036312.7

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 深圳大学

    CPC classification number: G01S5/28

    Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,其公开了一种基于固体传播的声波室内定位方法;包括如下步骤:(S1)在固体四周布置三个或三个以上接收探头;(S2)被定位目标是声波或超声波源,声波通过固体传播信号;(S3)接收探头接收到信号,再根据定位算法求出目标精确位置。本发明的有益效果:提出了一种新的室内定位技术,声波是一种弹性介质中传播着的压力振动,声波不仅可以在固体中传播,传播速度还要比在空气中传播的快;本发明极大的提高了定位精度以及降低了定位成本;可以解决室内定位的非视距问题,并减少室内桌椅等障碍物的影响,以及空气温度湿度压强等的影响。

    一种用于可穿戴设备的新型身份验证方法

    公开(公告)号:CN109508728B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201811012680.3

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于可穿戴设备的身份验证方法,包括:在用户敲击手背时,记录内置于可穿戴设备中加速度计和陀螺仪所检测到的三轴加速度数据和三轴角速度数据;对采集到的信号进行处理得到频域上的数据,拼接在原来的数据上;将处理完的信号数据作为训练数据集储存在可穿戴设备数据库里;用户敲击新的解锁信号数据作为测试数据,先检验测试数据是否为一次有效的敲击,然后用处理训练数据的方法来处理测试数据;处理完的测试数据可以与训练集的数据通过机器学习分类方法进行分类,从而进行身份验证的识别。本发明硬件成本低,用户只需要敲击手背即可解锁可穿戴设备,学习成本低,使用方便。本发明的交互方式新颖有趣且方便快捷,应用广泛。

    一种智能手表的交互方法及交互系统

    公开(公告)号:CN109840480A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910013634.3

    申请日:2019-01-04

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能手表的交互方法,包括以下步骤:S1、基于人体传播振动信号,采集智能手表加速度计和陀螺仪的振动信号;S2、采用异常检测算法识别振动信号;S3、对振动信号进行预处理,采用k近邻算法改进后的算法对振动信号进行进一步的分类识别;S4、分析使用者对结果的反馈,及时矫正以维持稳定的识别精度。还相应公开了其交互系统,包括信号检测模块、识别分类模块、实时反馈模块。通过基于人体传播振动信号把人体部位当作虚拟屏幕,并结合了改进的机器学习算法,实际地拓展了手表的交互手段,提高了用户体验,本发明的交互手段新颖有趣,能够切实满足用户需求,可广的应用于文本输入、手表游戏等。

    基于地面振动信号的人体摔倒检测系统

    公开(公告)号:CN109805936A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910047656.1

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明涉及基于地面振动信号的人体摔倒检测方法,三个地震检波器采集地面振动信号;对采集的振动信号进行滤波降噪、端点切段处理、对齐处理;然后对信号进行叠加、信号特征提取;将提取到的特征信号组成训练集用于训练隐马尔可夫模型;以实际使用时的地面振动信号作为测试数据,以处理训练数据的方法处理测试数据;基于隐马尔可夫模型计算摔倒的概率,并结合EoA定位算法对短暂时间段内进行坐标跟踪,若目标移动范围小于阈值,则二次确认为摔倒,否则不为摔倒。还涉及人体摔倒检测系统。本发明通过隐马尔可夫模型计算振动信号为摔倒的概率再结合定位算法EoA进行二次确认,对摔倒的识别准确且误报率低,不需穿戴设备,保护隐私隐患,提升了用户体验。

    一种用于可穿戴设备的新型身份验证方法

    公开(公告)号:CN109508728A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811012680.3

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于可穿戴设备的身份验证方法,包括:在用户敲击手背时,记录内置于可穿戴设备中加速度计和陀螺仪所检测到的三轴加速度数据和三轴角速度数据;对采集到的信号进行处理得到频域上的数据,拼接在原来的数据上;将处理完的信号数据作为训练数据集储存在可穿戴设备数据库里;用户敲击新的解锁信号数据作为测试数据,先检验测试数据是否为一次有效的敲击,然后用处理训练数据的方法来处理测试数据;处理完的测试数据可以与训练集的数据通过机器学习分类方法进行分类,从而进行身份验证的识别。本发明硬件成本低,用户只需要敲击手背即可解锁可穿戴设备,学习成本低,使用方便。本发明的交互方式新颖有趣且方便快捷,应用广泛。

    一种室内的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN107290721B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201710403535.7

    申请日:2017-06-01

    Applicant: 深圳大学

    Abstract: 本发明提供了一种室内的定位方法及系统,该定位方法包括:S1.接收步骤,接收探头采集的脚步声振动信号;S2.检测步骤,采用SWIM模型检测脚步声振动信号并校正;S3.估计步骤,采用PCC算法来估计时延;S4.处理步骤,根据定位算法求出目标精确位置。本发明的有益效果是:本发明通过地震检波器采集人走路的脚步声振动来实现人的定位,脚步声振动沿着地面传播,不会像在空气中传播时遇到家具等障碍物而产生多径反射影响定位效果,为了达到精准定位,本发明设计了SWIM模型来检测脚步声,并设计了PCC算法估计时延并定位。

    一种室内的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN107290721A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710403535.7

    申请日:2017-06-01

    Applicant: 深圳大学

    CPC classification number: G01S5/18

    Abstract: 本发明提供了一种室内的定位方法及系统,该定位方法包括:S1.接收步骤,接收探头采集的脚步声振动信号;S2.检测步骤,采用SWIM模型检测脚步声振动信号并校正;S3.估计步骤,采用PCC算法来估计时延;S4.处理步骤,根据定位算法求出目标精确位置。本发明的有益效果是:本发明通过地震检波器采集人走路的脚步声振动来实现人的定位,脚步声振动沿着地面传播,不会像在空气中传播时遇到家具等障碍物而产生多径反射影响定位效果,为了达到精准定位,本发明设计了SWIM模型来检测脚步声,并设计了PCC算法估计时延并定位。

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