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公开(公告)号：CN116336981B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310115214.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程领域，提供一种沉管管节水下粗定位方法及系统，该方法包括：计算吊索固定位置与管节顶端位置之间的相距距离；基于吊索表面中的测量标志计算得到中心点集，并基于中心点集计算吊索与铅垂线的偏角；基于相距距离和吊索与铅垂线的偏角，计算动滑轮相对于一体船的位置；基于一体船的位置和姿态以及动滑轮相对于一体船的位置，粗定位出管节在水下的位置。本发明实施例提供的管节水下粗定位方法通过测量连接一体船和管节的吊索与铅垂线的偏角及吊索上下端点的高度差，计算水下管节相对于一体船的相对位置，与一体船在施工坐标系的位置和姿态结合，实现管节在施工坐标系中的位置和方向计算，从而达到了水下管节粗定位目的。
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公开(公告)号：CN116366082B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310045537.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请涉及水下声学通信领域，提供一种提高微秒级超短脉冲水声信号信噪比的方法，包括：获取同一发射信号的多个接收信号；所述发射信号为微秒级超短脉冲水声信号；所述接收信号是通过多基元水听器接收的；所述多基元水听器用于通过多个接收基元接收同一发射信号，得到多个接收信号；基于各所述接收信号进行峰值对齐处理，得到多个对齐信号；对所述多个对齐信号进行信号相干累加，得到目标信号。本申请可以有效增强信号而消减噪声，可以增强得到的目标信号的信噪比，提升微秒级超短脉冲水声信号的检测性能。
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公开(公告)号：CN116336981A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310115214.2
申请日：2023-01-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程领域，提供一种沉管管节水下粗定位方法及系统，该方法包括：计算吊索固定位置与管节顶端位置之间的相距距离；基于吊索表面中的测量标志计算得到中心点集，并基于中心点集计算吊索与铅垂线的偏角；基于相距距离和吊索与铅垂线的偏角，计算动滑轮相对于一体船的位置；基于一体船的位置和姿态以及动滑轮相对于一体船的位置，粗定位出管节在水下的位置。本发明实施例提供的管节水下粗定位方法通过测量连接一体船和管节的吊索与铅垂线的偏角及吊索上下端点的高度差，计算水下管节相对于一体船的相对位置，与一体船在施工坐标系的位置和姿态结合，实现管节在施工坐标系中的位置和方向计算，从而达到了水下管节粗定位目的。
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公开(公告)号：CN115162409B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210845360.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 深圳大学
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本申请提供一种沉管隧道最终接头对接测量方法，包括：在最终接头所在的接头管节沉放后，根据最终接头与所述接头管节配套的相对测量系统，确定所述最终接头相对所述接头管节的相对位姿关系；以及，根据最终接头与目标管节配套的绝对测量系统，确定最终接头相对所述目标管节的绝对位姿关系，其中，目标管节为最终接头待对接的管节；根据所述最终接头相对所述目标管节的绝对位姿关系和最终接头相对所述接头管节的绝对位姿关系，确定最终接头的推出姿态调整参数；根据推出姿态调整参数，对最终接头进行推出姿态的调整，使所述最终接头与目标管节对接。本申请在水下对最终接头进行毫米级的对接测量，从而引导最终接头完成精确对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001805B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810506557.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 深圳大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明公开一种地震震源反演不确定性分析方法、存储介质及服务器，所述方法包括步骤：采用贝叶斯统计方法对震源反演参数进行解算获取相应震源反演参数的先验概率密度函数；根据所述震源反演参数的先验概率密度函数获取震源信息量；根据所述震源信息量得出随机不确定性函数以及认知不确定性函数；结合所述随机不确定性函数以及认知不确定性函数对震源反演初步结果进行评估判定，得出准确的震源反演解译结果。本发明通过引入信息熵理论，将这两类不确定性统一在信息量的基准上进行衡量，从而实现了两类不确定性定量化评估以及统一，为InSAR地震震源反演结果正确解译提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117450999B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311735682.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供打桩船的桩体定位装置和方法，涉及数据测量技术领域。桩体定位装置包括双目相机组、微距定位仪和定位计算单元；双目相机组安装在打桩船的船艏甲板上且位于桩架的背面，微距定位仪安装在桩架的正面并朝向桩体；在桩架处于竖直状态时，双目相机组的中心与微距定位仪的中心处于同一高度；定位计算单元用于接收双目相机组的第一测量结果和微距定位仪的第二测量结果，并根据第一测量结果和第二测量结果确定桩体位置信息。本发明采用视觉测量方法，通过安装在桩架正面的微距定位仪和位于桩架背面的双目相机组，可以实现对桩身的精确定位，操作简单且避免出现在桩架上开槽而影响桩架强度和安全性问题。
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公开(公告)号：CN117452413B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776559.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S15/06 , G01C1/00 , G01C21/16 , G01S15/86 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S19/47 , E02D29/09 , E02D29/07
Abstract: 本发明提供一种沉管隧道管节安装声呐定位方法及系统，属于海洋工程技术领域，根据沉放船上的接收装置定位待沉管节顶部首尾安装的声源的位置，并基于待沉管节上的姿态传感器确定待沉管节的姿态，根据测量得到位置和姿态确定待沉管节的位置和方向，将待沉管节沉放到基床设定位置；根据已沉管节上的接收装置定位待沉管节对接端顶部两侧安装的预设构型声源阵列的位置，或者，根据待沉管节上的接收装置定位已沉管节对接端顶部两侧安装的预设构型声源阵列的位置，确定待沉管节的精确位置和精确方向，引导待沉管节与已沉管节进行对接。本发明在对接定位阶段，通过布设有预设构型声源阵列对声呐定位信号进行约束，提高声呐定位的可靠度和精度。
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公开(公告)号：CN116449374A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310269669.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请涉及海洋测绘技术领域，提供一种基于声呐的水下定位方法，所述方法包括：获取多个水听器同步接收同一声源发出的声呐的接收时间；获取信号差分数据；基于信号差分数据和预先获取到的多个水听器的位置信息，确定声源的实际位置信息。本申请通过获取多个水听器同步接收同一声源发出的声呐的接收时间；通过两个水听器的接收时间之间的时间差值确定出多个信号差分值；并由多个信号差分值得到信号差分数据，无需获取声源发出声呐的时间信息，即可基于信号差分数据和预先获取到的多个水听器的位置信息，确定出声源精确的实际位置信息，由此可以实现海洋工程或其他水下领域的精密定位。
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公开(公告)号：CN115077487B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210517918.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 深圳大学
IPC: G01C11/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种拉线辅助摄影测量的沉管对接测量方法及系统，所述方法包括：在管节预制场地利用控制网建立管节坐标系，基于管节坐标系确定合作靶标安装点和摄影测量系统安装点的管节坐标；基于施工坐标系确定合作靶标安装点沉放后的实际坐标和摄影测量系统安装点的理论坐标；通过摄影测量系统测量合作靶标，计算摄影测量系统在施工坐标系的坐标，通过拉线测量摄影测量系统的平移和旋转参数，实时计算摄影测量系统安装点在施工坐标系的坐标，计算摄影测量系统安装点实测坐标与理论坐标的位置偏差，和测量点连线方向与理论方向的偏差，以指导沉管对接。通过进行水下无接触的管节位姿高精度测量，实现免测量塔的沉管隧道施工沉放对接。
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