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公开(公告)号：CN104355065B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410462568.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 深圳博美柯自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。
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公开(公告)号：CN104355065A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410462568.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 深圳博美柯自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。
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公开(公告)号：CN204280541U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420522660.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 深圳博美柯自动化设备有限公司
IPC: B65G25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高速直线驱动循环装置，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。
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