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公开(公告)号：CN115953535A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310001732.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置、计算设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取采集设备针对原始场景采集的场景数据；将场景数据分成多个子类，多个子类中每个子类均包括专属于子类的内部节点和与相邻子类共享的公共节点，子类为图像、体素、点云和/或网格的集合；根据多个子类中每两个相邻子类之间的公共节点，确定两个相邻子类的局部坐标系之间的相对几何变换关系；根据多个子类的相对几何变换关系，确定子类的局部坐标系相对于全局坐标系的绝对几何变换关系；根据多个子类的绝对几何变换关系，构建原始场景的三维模型。根据本申请，能够准确还原出采集设备的运动轨迹，形成准确的三维模型。
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