公开(公告)号：CN115284305A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210673913.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 淮浙煤电有限责任公司凤台发电分公司 ,  淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司

Inventor： 杨长存 ,  杨洪涛 ,  张琴林 ,  梁东方 ,  高万鑫 ,  曹小燕 ,  吴礼军 ,  裴丽秋 ,  承浩 ,  张茂兵 ,  周丽丽

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04M1/72415

Abstract: 本发明为一种多功能智能巡检机器人，属于继电保护、测控装置、开关柜设备巡检领域。本发明包括机器人本体，所述机器人本体由底部的移动部和顶部的操作部组成，所述移动部和操作部之间通过安装底座进行固定，并由设置在安装底座内的控制器进行控制，所述移动部包括车体和车轮，车轮安装在车体底部，通过第一电机进行驱动，并在车体上分别设置有激光导航模块，避障雷达和天线，其中激光导航模块和避障雷达均与控制器电路连接并通过控制器进行控制，激光导航模块和避障雷达用以辅助机器人本体正常行驶防止其碰撞，所述天线用以控制器接收外部远程设备指令，控制机器人本体进行移动和工作。

公开(公告)号：CN219293985U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202221490760.1

申请日：2022-06-15

Applicant: 淮浙煤电有限责任公司凤台发电分公司 ,  淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司

Inventor： 杨长存 ,  杨洪涛 ,  张琴林 ,  梁东方 ,  高万鑫 ,  曹小燕 ,  吴礼军 ,  裴丽秋 ,  承浩 ,  张茂兵 ,  周丽丽

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04M1/72415

Abstract: 本实用新型为多功能智能巡检机器人，属于继电保护、测控装置、开关柜设备巡检领域。本实用新型包括机器人本体，所述机器人本体由底部的移动部和顶部的操作部组成，所述移动部和操作部之间通过安装底座进行固定，并由设置在安装底座内的控制器进行控制，所述移动部包括车体和车轮，车轮安装在车体底部，通过第一电机进行驱动，并在车体上分别设置有激光导航模块，避障雷达和天线，其中激光导航模块和避障雷达均与控制器电路连接并通过控制器进行控制，激光导航模块和避障雷达用以辅助机器人本体正常行驶防止其碰撞，所述天线用以控制器接收外部远程设备指令，控制机器人本体进行移动和工作。

公开(公告)号：CN219978425U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320738200.1

申请日：2023-04-06

Applicant: 淮浙煤电有限责任公司凤台发电分公司 ,  淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司

Inventor： 杨长存 ,  任池银 ,  梁东方 ,  高万鑫 ,  张阿凤 ,  李强 ,  张琴林 ,  张科 ,  张茂兵 ,  裴丽秋 ,  程明之 ,  承浩 ,  武赟

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种简易发电机转子接地保护校验台，包括校验台本体，所述校验台本体为方形的壳体，在壳体内部分别安装有多个模块，之间通过线路进行连接，并在壳体的一侧安装有一块控制面板，在控制面板上开设有多个与模块大小相匹配的安装槽口，每个安装槽口内嵌入安装有对应的模块，所述模块由接线端口模块、输入模块、供电电源模块、开关模块、电阻模块和模拟转子组成，其中所述接线端口模块用于外接试验线，所述输入模块用于接入交流电源，并通过供电电源模块进行供电，所述开关模块用于切换并选择发电子转子接地的位置，所述电阻模块用于模拟发电机转子接地电阻，所述控制面板上还设置有熔丝，该熔丝用于防止校验台回路短路造成设备损坏。