公开(公告)号：CN119797008A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510090934.7

申请日：2025-01-21

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学 ,  沈阳天安特种机器人有限公司

Inventor： 刘华举 ,  郑磊 ,  张立祥 ,  詹涵钊 ,  曹伟 ,  滕飞

IPC: B65H18/08 ,  B65H47/00 ,  B65H75/18 ,  B65H16/00

Abstract: 本发明公开一种矿用柔性网收纳装置，包含网兜、卷杆、护罩、挡板、第一销轴、第二销轴和第三销轴，所述网兜通过销轴与其他装置进行连接；所述卷轴通过第一销轴固定在网兜内侧；所述护罩通过第三销轴固定在网兜上方；所述挡板嵌套在卷轴外壁上，所述挡板可以通过第二销轴调节位置。本发明的优点在于：通过使用其他装置将矿用柔性网收纳装置上升到巷道顶板位置，操作人员只需从矿用柔性网收纳装置中将网卷抽离出来便可对顶板进行铺设，减轻了工人的劳动强度，缩短了支护工期。

公开(公告)号：CN119616364A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411806989.5

申请日：2024-12-10

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 张大欢 ,  刘华举 ,  郑磊 ,  池小楼 ,  杨科 ,  华心祝

IPC: E21B7/02 ,  E21B44/00 ,  E21D20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于GIS平台的锚杆钻机支架台车，属于矿山井下巷道锚护技术领域，包括行走部、支架部、监测部三个部分，底座中部安装基座马达，底座两侧各焊接两个传动轮和四个从动轮，传动轮、从动轮上套装履带；转动盘安装在基座马达上，并与机械臂相连，各机械臂间通过传动轴相连接，电源包安装在第一节机械臂上，锚杆钻机夹具安装在末端机械臂上；控制板安装在底座前段，传感器安装在锚杆钻机夹具末端，而单片机处理器、储存器和信号天线皆安装在机械臂侧面，各部件通过传导线进行信号链接。本发明解决了现有矿井巷道锚护数据模糊的问题，配合锚杆钻机以应对矿井巷道中的复杂情况，搭载处理器及传感器实现精确定位和智能工作，记录井下巷道锚护各项数据完成透明矿山的绘制。

公开(公告)号：CN119163451A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411660692.2

申请日：2024-11-20

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  河北景隆智能装备股份有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 范雪峰 ,  刘华举 ,  郑磊 ,  范要辉 ,  王坤 ,  张立祥 ,  华心祝

IPC: E21D20/00 ,  E21B19/14 ,  E21B19/16 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明提供了一种自动机载锚杆钻机，由机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统等部分组成，自动机载锚杆钻机能够实现自动钻孔，自动拆接钻杆和锚杆自动紧固等功能；本发明的优点在于：自动机载锚杆钻机体积小，结构紧凑，重量轻，可靠性高，可以与掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备配套使用，满足其锚杆自动钻孔需求。