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公开(公告)号：CN101871361B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910083042.5
申请日：2009-04-27
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道设计方法，包括：获取矿山的巷道轴线信息，及与所述巷道轴线信息所对应的巷道断面信息；根据所述巷道轴线信息和巷道断面信息，生成临时巷道；根据预存的矿山地质模型，获取所述临时巷道与断层、矿体及已有巷道的三维空间关系，并根据所述三维空间关系更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息；根据更新后的所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，生成正式巷道。通过上述技术方案，达到了提高矿山巷道设计效率以及降低所设计的巷道存在安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN101882325A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910083461.9
申请日：2009-05-05
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 同济大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种煤层建模方法，其中包括获取多个煤层剖面，并根据所述多个煤层剖面生成临时煤层三维模型；根据临时煤层三维模型，获取所述多个煤层剖面中相邻两个煤层剖面之间的更新煤层剖面；对所述更新煤层剖面进行编辑；根据编辑后更新煤层剖面和所述多个煤层剖面，生成正式煤层三维模型。本发明的煤层建模方法针对现有技术中用一维钻孔难以准确反映煤层三维空间的缺陷，实现了用多个二维煤层剖面准确建立煤层模型的目的，并且由于建模流程相对简单，方便了对所建煤层模型的更新，使所建煤层模型能更加准确反映实际煤层的构造。
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公开(公告)号：CN101871361A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910083042.5
申请日：2009-04-27
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种矿山巷道设计方法，包括：获取矿山的巷道轴线信息，及与所述巷道轴线信息所对应的巷道断面信息；根据所述巷道轴线信息和巷道断面信息，生成临时巷道；根据预存的矿山地质模型，获取所述临时巷道与断层、矿体及已有巷道的三维空间关系，并根据所述三维空间关系更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息；根据更新后的所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，生成正式巷道。通过上述技术方案，达到了提高矿山巷道设计效率以及降低所设计的巷道存在安全隐患的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252792B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110369976.6
申请日：2021-04-07
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/24 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹簧和铰接于移动检测平台的转向连杆，转向连杆远离移动检测平台的一端连接有活塞，平衡弹簧与活塞接触，活塞能够沿着平衡缸的长度方向移动并由此限定转向连杆的方向。当遇到结构表面起伏、弯曲或转弯时，移动检测平台可以相对连接臂进行转动以改变运动姿态，从而适应各种复杂检测工况。移动载体能够牵引检测装置在移动状态下，实现超声波传感器和结构表面之间超声波的非接触式连续采集。
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公开(公告)号：CN113125568B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110369973.2
申请日：2021-04-07
Abstract: 本发明公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明可以形成结构面‑膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递，且可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面‑膜袋‑介质油之间的传递效率和敏感性，并可在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的(传感器‑结构面之间)非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集。
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公开(公告)号：CN113252792A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110369976.6
申请日：2021-04-07
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/24 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种组合轮式移动超声波结构检测装置，包括：移动检测平台；至少一个超声检测滚轮；至少一个超声波传感器；转向平衡机构，包括连接臂和至少一个平衡装置；其中，平衡装置包括铰接于连接臂的平衡缸、设于平衡缸内的平衡弹簧和铰接于移动检测平台的转向连杆，转向连杆远离移动检测平台的一端连接有活塞，平衡弹簧与活塞接触，活塞能够沿着平衡缸的长度方向移动并由此限定转向连杆的方向。当遇到结构表面起伏、弯曲或转弯时，移动检测平台可以相对连接臂进行转动以改变运动姿态，从而适应各种复杂检测工况。移动载体能够牵引检测装置在移动状态下，实现超声波传感器和结构表面之间超声波的非接触式连续采集。
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公开(公告)号：CN113175492A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110369940.8
申请日：2021-04-07
IPC: F16F9/512 , F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/067 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应减震的非线性弹簧‑可变阻尼系统和移动平台系统，其中非线性弹簧‑可变阻尼系统应用于移动平台，其特征在于，包括：容纳有阻尼油的一油缸；一活塞，其容纳于油缸，活塞能够沿着油缸移动而使阻尼油流动；至少一连杆，其与活塞连接；至少一弹簧，其变形过程受连杆约束；和一阻尼自适应调节装置，其配置成能够自适应地根据移动平台的震动而改变阻尼油的流动阻力，以对系统阻尼进行控制；其中，当移动平台震动时，连杆和弹簧能够使活塞受到非线性弹簧力。与线性‑阻尼系统相比，本非线性弹簧‑可变阻尼系统的振幅得到极大抑制。
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公开(公告)号：CN113125568A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110369973.2
申请日：2021-04-07
Abstract: 本发明公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明可以形成结构面‑膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递，且可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面‑膜袋‑介质油之间的传递效率和敏感性，并可在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的(传感器‑结构面之间)非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集。
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