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公开(公告)号：CN119353020A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411192932.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能化锚杆钻臂，属于煤矿锚钻设备技术领域；包括用来控制其作业的控制部、智能钻架、锚杆钻机、多向伸缩臂以及自动换杆装置，锚杆钻机设置在智能钻架上，并能够沿着锚杆长度方向滑动；多向伸缩臂位于智能钻架的下端，并用于支撑并调节智能钻架的方位以及锚钻位置和角度，自动换杆装置设置在智能钻架的一侧，并能够实现锚杆钻机上锚杆的自动更换；所述智能化锚杆钻臂还包括：振动传感器、声压传感器、扭矩传感器、压力传感器以及位移传感器，来采集钻进参数并反馈给控制部。实现自动换杆和自动获取钻进参数，缩短了锚钻作业时间，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作安全，实时、准确地获取了工作面岩性特征。
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公开(公告)号：CN111780804B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN108999570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN109026028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811144682.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN109882167B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN109882167A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号：CN208907347U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821732636.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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