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公开(公告)号：CN118704967A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410740428.3
申请日：2024-06-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及盾构机施工领域，尤其涉及一种盾构机施工用防护清理装置，包括有底板、支撑块、防护板、滑动机构和防护机构，底板的上侧通过螺栓固定连接有三个支撑块，支撑块的上侧之间通过螺栓固定连接有防护板，底板与防护板之间设有用于增加防护面积以及滑动清理危石的滑动机构，底板上设有防护机构。本发明将底板通过螺栓固定在盾构机的顶部，从而对盾构机进行防护，避免压死盾构机；通过控制驱动组件运作，进而会通过连杆带动第一连接件和滑盖在防护板上左右滑动，从而使得滑盖在防护板互相靠近或远离，同时还会通过拨动件拨动滑动架，进而在弹簧的作用下使得护盖上下移动，从而能够在防护的同时将危石散体抖落，从而实现自动清理。
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公开(公告)号：CN116906052A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311031549.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机施工中煤系薄互层顶板连续垮冒的治理方法，属于矿山基建技术领域。包括以下步骤：S1.技术调研：调研煤系薄互层顶板工况下盾构机掘进巷道，确认掘进作业过程中围岩控制存在的问题及治理难点；S2.理论分析；S3.数值模拟：采用Flac3D、PFC3D的岩土工程数值模拟软件，构建薄互层顶板掘进扰动计算模型，研究围岩内部盾构机截割作用力、支撑靴作用力传递路径，分析围岩应力场分布特征，研究薄互层顶板强垮冒关键控制因素，模拟分析钢管混凝土梁作用下应力场重分布特性；S4.试验分析；S5.现场实践与应用。本发明的方法为煤系薄互层顶板岩层中盾构机掘进巷道围岩控制提供技术支持，可以为煤矿巷道盾构机掘进稳定性提供技术保障。
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公开(公告)号：CN111764864B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010661389.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿开采支护领域，提供一种用于松散破碎煤岩区的钻孔喷浆加固方法，根据钻孔是否塌孔、孔壁是否可以成形以及是否有喷浆钻头三种方式，分别采用交替执行钻进操作和喷浆操作、交替执行退钻操作和退钻喷浆操作、交替执行进喷浆管操作和进喷浆管喷浆操作完成钻孔的喷浆。本发明可以提高钻孔孔壁及破碎围岩的稳定性，提高锚固剂与孔壁、锚固剂与锚杆锚索的粘合效果，进而使得深部破碎煤岩体、浅部破碎煤岩体、孔壁、锚固剂和锚杆锚索组成大范围高可靠性的锚固体，使锚杆锚索支护系统一开始就在松散破碎煤岩体中高效锚固，从而显著提高锚杆锚索对松散破碎煤岩体的锚固效果。
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公开(公告)号：CN111764864A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010661389.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿开采支护领域，提供一种用于松散破碎煤岩区的钻孔喷浆加固方法，根据钻孔是否塌孔、孔壁是否可以成形以及是否有喷浆钻头三种方式，分别采用交替执行钻进操作和喷浆操作、交替执行退钻操作和退钻喷浆操作、交替执行进喷浆管操作和进喷浆管喷浆操作完成钻孔的喷浆。本发明可以提高钻孔孔壁及破碎围岩的稳定性，提高锚固剂与孔壁、锚固剂与锚杆锚索的粘合效果，进而使得深部破碎煤岩体、浅部破碎煤岩体、孔壁、锚固剂和锚杆锚索组成大范围高可靠性的锚固体，使锚杆锚索支护系统一开始就在松散破碎煤岩体中高效锚固，从而显著提高锚杆锚索对松散破碎煤岩体的锚固效果。
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公开(公告)号：CN118882494B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410935638.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于透明土材料测定锚杆锚索支护范围的装置，包括钢支架、CCD工业相机和透明模型箱，所述透明模型箱设于钢支架内部，包括固定底板和设于固定底板上方合围形成矩形空间的前板、后板、左侧板、右侧板，以及在矩形空间内上下移动的活动顶板，所述透明模型箱内填充透明土；所述前板和后板上对应开设有用于放置巷道模型的巷道断面孔；所述钢支架上部通过加压装置与活动顶板连接，下部通过方位调节装置与固定底板连接；所述钢支架上对应左侧板或右侧板连接有激光发射器，所述CCD工业相机对应透明模型箱放置。本发明能够更加直观准确的显示土体位移情况，可以对巷道提供良好支护，便于测定锚杆锚索支护范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094900A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410176281.X
申请日：2024-02-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道围岩锚杆和/或锚索支护强度评估方法和系统，评估方法包括如下步骤：基于FLAC3D数值模拟软件，在无地应力条件下模拟掘巷阶段锚杆预紧力在围岩中的扩散效果，通过监测巷道周围压应力分布，确定高、低两压应力阈值，再利用遍历网格方式提取高、低两压应力阈值下的应力体积，通过标准压应力体积和支护系数量化支护方案的支护效果，再由三维可视化手段提取锚杆压应力扩散云图，综合对比实现对巷道不同支护方案的评估，为巷道支护的合理性提供依据，进而补充完善巷道支护评价体系。利用该方法能够在较短的时间内提出一套相对可靠支护方案，大大减少了现场支护方案的试错时间，实现巷道稳定性控制的同时提高了现场施工效率。
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公开(公告)号：CN107461190B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710913950.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/08
Abstract: 本发明提供一种矿用测头伸缩式煤体孔径测量装置，包括圆筒，圆筒一端径向上设有表盘，筒壁开有圆筒测头孔，测头穿过圆筒测头孔，一端露出圆筒，另一端连接设置于圆筒内且与圆筒内壁平行的横杆，横杆一端指向表盘；所述装置为径向对称结构，在圆筒的另一侧对称设置相同装置；在圆筒测头孔之间连通有滑筒，滑筒中部设挡板，滑筒内挡板与横杆之间设有弹簧，滑筒筒壁上径向开有滑筒横杆滑道，横杆可沿滑筒横杆滑道滑动，测头可在滑筒内滑动；当测头受压向圆筒内运动时，带动横杆向圆筒轴线方向运动，横杆在运动过程中指向表盘上的不同刻度，根据横杆指向刻度可换算出钻孔的直径。该装置能深入煤体钻孔测全长孔的直径，精确反映煤体钻孔内的直径变化。
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公开(公告)号：CN112412457B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010865010.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种临空巷道回采工作面坚硬顶板地面脉冲切顶方法，在巷道顶部开设一个竖向的钻孔，钻孔的孔底延伸到坚硬岩层中；利用钻孔触探仪对钻孔进行探测，结合压力情况判断出坚硬岩层对巷道围岩的压力；在回采工作面两侧的煤柱正上方均开设L形钻孔，其竖直段从地面向下延伸至煤柱正上方坚硬岩层的1/2位置处，其水平段沿着工作面推进方向一直延伸至需切顶的坚硬岩层边界；利用封孔器封住L形钻孔的孔口，通过连接在注水口上的水路进行注水作业，接通电源，利用冲击波进行致裂；通过控制器上连接的显示器观察冲击波致裂范围，直至整个工作面推进方向上坚硬岩层两侧同时致裂切断。该方法探测过程不易出现偏差，探测精度高，同时，切顶速度快、安全性好。
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公开(公告)号：CN112096382A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010863860.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种沿空巷道窄煤柱超前注浆加固方法，沿空巷道上区段工作面回采前，在已开掘的上区段上区段巷道中一侧，沿煤柱的延伸方向布设一排钻孔；利用钻孔触探仪对钻孔进行探测；根据获得的钻孔内压力和位移的信息数据，分析出煤柱不同深度的受压程度以及煤体中裂隙的发育情况，对于煤柱中裂隙发育较大的部分可直接进行注浆加固作业，对煤柱中裂隙发育较小的部分进行致裂作业；利用电脉冲装置对煤柱裂隙较小的部分进行致裂作业；观察冲击波致裂范围，直至整个上区段巷道中煤柱裂隙小的区域全部致裂结束；在煤柱原有锚网支护的基础上，由钻孔中放入注浆锚杆对煤柱内部进行注浆加固。该方法能有效的实现煤柱的超前加固作业。
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公开(公告)号：CN110411859B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910542415.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎煤体注浆加固后界面强度测试方法，主要步骤为：制作煤基体两块及水泥浆，将两块煤基体之间充入水泥浆形成试样；将试样水平置于上下布置的两个直剪盒内，通过直剪盒固定分别固定上下两个煤基体，开动直剪仪器，并将压头施加于试样顶面，调整垂直应力到设定值，采用位移控制慢慢移动位于下方的剪切盒，实时采集剪切力，待到试样完全剪断后，停止试验，记录位移，峰值剪切力，残余剪切力等参数；最后通过数据拟合，计算出煤体的峰值和残余的内聚力和内摩擦角。通过设置对照实验，从而评定出破碎煤体注浆加固后界面强度变化。本发明以真实煤体作为基体，能够量化计算煤体注浆后的结构面间的强度，测试结果更加接近现场情况。
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