公开(公告)号：CN114909582A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210204081.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 朱发和 ,  唐超权 ,  周公博 ,  汤洪伟 ,  陈子宁 ,  李志伟 ,  薛冰 ,  杨建 ,  史迎松 ,  李磊磊 ,  郗桂昌

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16F15/06

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道巡检机器人，包括主体底板以及设置在主体底板上的移动部件、导向部件、驱动部件、传感部件、外壳。移动部件设置在主体底板的上方；导向部件设置在主体底板的上方，移动部件的外侧；驱动部件设置在主体底板下方，备用电池的外侧；传感部件设置在外壳的外侧周围；外壳设置在主体底板的下方。方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带摄像机、超声波传感器、加速度传感器，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测，方便工作人员掌握运输系统的安全状态，有利于提高矿业企业无人化作业能力、减少人员和财产损失。

公开(公告)号：CN114740086A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210203920.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 朱发和 ,  唐超权 ,  周公博 ,  汤洪伟 ,  陈子宁 ,  李志伟 ,  薛冰 ,  杨建 ,  史迎松 ,  李磊磊 ,  郗桂昌

IPC: G01N29/04 ,  G01N21/88 ,  G01B11/00 ,  G01B11/16 ,  G01B17/00 ,  G01B17/04

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道缺陷检测方法，采用的硬件主要包括超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块；所述单轨吊轨道缺陷巡检方法包括数据统计及周期性巡检、传感器数据处理与分析、累加对比，缺陷定位。该方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块等，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，设计可实时显示轨道视频信息及检测结果的上位机交互界面，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测。