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公开(公告)号：CN114200467A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111314236.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法，属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤：S1.准备三台测距雷达：三台测距雷达分别为：前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达；S2.安装前向测距雷达：前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方，水平布置；S3.安装侧帮测距雷达：侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置，水平布置；S4.安装顶板测距雷达：顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置，垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达，分别探测巷道侧帮、顶板和迎头，通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置，进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数。
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