公开(公告)号：CN114549808A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210095250.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 周明坤 ,  朱谊勇 ,  罗利 ,  杨军 ,  张成武 ,  梁继忠 ,  谢正正 ,  张农

IPC: G06V10/141 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，包括有以下方法步骤：S1、待综掘机割完煤体后，调整摄像机镜头位置对准空顶区裸露顶板；S2、利用井上连接电脑采集一张张裸顶图像；S3、对裸顶图像进行预处理，分别采用伽马修正、中值滤波对图片的亮度和噪音进行调节消除；S4、图片经区域生长分割与霍夫变换提取岩体结构面轮廓；S5、对结构面轮廓细化以及间隔点连接，获取结构面骨架；S6、计算结构面特征参数，包括裂隙间隙宽度与粗糙度，对巷道裸顶进行分类；本发明的空顶区顶板图像特征提取方法全自动处理，全过程均无人工干预，比较准确的对裸顶图像进行定性评价，对智能掘进超前探测以及如何支护干预提供较好的数据基础。

公开(公告)号：CN113482635A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110771438.X

申请日：2021-07-08

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 聂政 ,  张农 ,  肖大伦 ,  阚甲广 ,  张浩 ,  王金 ,  张波 ,  黄北海 ,  王朋 ,  崔广振

IPC: E21D9/01 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开一种基于垛式支架加固大跨度顶板的切眼刷扩安装平行施工方法，属于煤矿机电设备安装技术领域。在导硐切眼施工完成后，掘进刷大切眼前，先从机巷开始沿导硐切眼刷大侧超前安装垛式支架支护顶板，利用垛式支架加固顶板，同时对刷大后的大跨度切眼进行减跨，之后以垛式支架安装相同方向沿着垛式支架掘进刷大切眼，刷大切眼掘进与超前垛式支架安装平行作业直至风巷，最后将刷大切眼施工完毕区域的垛式支架支护拆除并安装综采液压支架。本方法法采用垛式支架支撑大跨度切眼顶板，提高了大跨度切眼顶板安全性，切眼刷扩与安装作业同步进行，快了切眼成型效率。

公开(公告)号：CN113482635B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202110771438.X

申请日：2021-07-08

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 聂政 ,  张农 ,  肖大伦 ,  阚甲广 ,  张浩 ,  王金 ,  张波 ,  黄北海 ,  王朋 ,  崔广振

IPC: E21D9/01 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明公开一种基于垛式支架加固大跨度顶板的切眼刷扩安装平行施工方法，属于煤矿机电设备安装技术领域。在导硐切眼施工完成后，掘进刷大切眼前，先从机巷开始沿导硐切眼刷大侧超前安装垛式支架支护顶板，利用垛式支架加固顶板，同时对刷大后的大跨度切眼进行减跨，之后以垛式支架安装相同方向沿着垛式支架掘进刷大切眼，刷大切眼掘进与超前垛式支架安装平行作业直至风巷，最后将刷大切眼施工完毕区域的垛式支架支护拆除并安装综采液压支架。本方法法采用垛式支架支撑大跨度切眼顶板，提高了大跨度切眼顶板安全性，切眼刷扩与安装作业同步进行，快了切眼成型效率。