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公开(公告)号:CN111169939A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010169299.9
申请日:2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法,该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成,检测车骑跨在刮板输送机上,在需要检测刮板输送机平直度时,检测车沿刮板输送机运动,其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据,经控制器模块处理得到平直度信息,最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上,克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响,降低了对传感器的性能要求,可以在成本更低的前提下,更加高效、精确地测量工作面的平直度。
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公开(公告)号:CN109653773A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910097905.8
申请日:2019-01-31
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种本发明的综采工作面扩安一体化工艺,属于煤矿采矿技术领域,该工艺改变了传统的综采切眼先刷扩、后安装的作业方式,将综采切眼刷扩与设备安装集成,实现两个工序协同施工作业,工艺核心装备是扩安一体化成套装备及液压支架安装叉车。提高了综采工作面的安装速度,进而提升煤矿开采的效率和工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN212150530U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020300492.7
申请日:2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统,由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成,检测车骑跨在刮板输送机上,在需要检测刮板输送机平直度时,检测车沿刮板输送机运动,其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据,经控制器模块处理得到平直度信息,最后将平直度发送至外部控制装置。本实用新型避免了将传感器直接安装在采煤机上,克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响,降低了对传感器的性能要求,可以在成本更低的前提下,更加高效、精确地测量工作面的平直度。
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