一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法

    公开(公告)号:CN111169939A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010169299.9

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法,该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成,检测车骑跨在刮板输送机上,在需要检测刮板输送机平直度时,检测车沿刮板输送机运动,其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据,经控制器模块处理得到平直度信息,最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上,克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响,降低了对传感器的性能要求,可以在成本更低的前提下,更加高效、精确地测量工作面的平直度。

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