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公开(公告)号：CN117036622B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286703.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种融合航拍图像和地面扫描的三维重建方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取航拍图像的稠密点云和地面扫描点云之间的对应关系；根据所述对应关系获取第一融合点云，并通过数据配准算法对所述第一融合点云进行优化，得到第二融合点云；根据所述第二融合点云中各个点的空间坐标和颜色值，获取所述第二融合点云的双边滤波因子，并进行滤波处理，得到第三融合点云；根据所述第三融合点云的点云密度，获取所述第三融合点云的第一体素边长，并根据所述第一体素边长圈定第一体素，在每个所述第一体素中选出一个点，重新构建所述第三融合点云。本申请的方法可以提升三维重建的精准度。(56)对比文件宋二非;童小华;刘向锋;陈鹏.一种三维激光数据与数码影像自动配准的方法.地矿测绘.2016,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN118447065A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903742.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本申请属于计算机视觉领域，具体涉及一种双目立体匹配模型训练、预测方法及介质，包括：获取第一图像数据集和第二图像数据集；对所述第一图像数据集中的第一双目图像进行色域迁移，以使第一双目图像转换为第二双目图像的色域，获取样本图像数据集，所述样本图像数据集包括样本双目图像和对应的视差真值，所述样本双目图像包括进行色域迁移后的第一双目图像和第二双目图像；根据所述样本图像数据集中的单组双目图像对双目立体匹配模型进行训练，以获取训练完成的双目立体匹配模型。本方法可以实现合成图像训练数据在特殊场景下减小颜色分布差异，同时能够提取到丰富的图像特征。提高了模型预测的精准度，以及模型在特殊场景下的自适应能力。
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公开(公告)号：CN118279329A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703313.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维模型单体化和语义化分割方法、装置、设备和介质，涉及三维重建技术领域。该方法包括：根据从图像集中获取的稠密点云建立表面模型，并对表面模型进行贴图，得到贴图模型；根据贴图模型的俯视图，获取第一目标实例；根据第一目标实例的坐标信息和从图像集中获取的稀疏点云，从图像集中获取第一目标实例的相关图集；对图像集中第二目标实例进行语义分割，并给每个第二目标实例分配实例名，其中，图像集所在三维空间的同一单个物体呈现在图像集的不同图像中的第二目标实例的实例名相同；根据第一目标实例的相关图集和实例名，获取表面模型的顶点对应的第三目标实例。本申请的方法可增加三维模型单体化精度和计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279329B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410703313.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维模型单体化和语义化分割方法、装置、设备和介质，涉及三维重建技术领域。该方法包括：根据从图像集中获取的稠密点云建立表面模型，并对表面模型进行贴图，得到贴图模型；根据贴图模型的俯视图，获取第一目标实例；根据第一目标实例的坐标信息和从图像集中获取的稀疏点云，从图像集中获取第一目标实例的相关图集；对图像集中第二目标实例进行语义分割，并给每个第二目标实例分配实例名，其中，图像集所在三维空间的同一单个物体呈现在图像集的不同图像中的第二目标实例的实例名相同；根据第一目标实例的相关图集和实例名，获取表面模型的顶点对应的第三目标实例。本申请的方法可增加三维模型单体化精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN117934728B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410323430.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。通过获取在不同视角下拍摄待重建对象的多个目标图像和每个目标图像对应的相机参数，针对每个目标图像，根据目标图像和目标图像对应的相机参数，获得目标图像的渲染视图，并根据渲染视图的图像颜色和目标图像的图像颜色，确定目标图像中像素的置信度，根据置信度，对待重建对象的通过对目标图像进行稀疏重建和稠密重建得到的深度图进行双边滤波处理，得到待重建对象的目标深度图，进一步根据目标深度图，得到待重建对象的目标三维模型，提高三维重建的精度以及准确性。
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公开(公告)号：CN119007362A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411028387.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B21/18 , G08B7/06 , G08B29/18 , G08B31/00
Abstract: 本申请涉及地下管网风险预警技术领域，公开一种用于地下管网的风险预警方法、装置及存储介质。方法包括：在地下管网的附近区域存在挖掘机的情况下，确定挖掘机与地下管网预警区域的距离值及挖掘机的状态；根据挖掘机与地下管网预警区域的距离值和挖掘机的状态，启动匹配的预警机制。该方法能够在挖掘机作业过程中实时地监测地下管道的潜在威胁，并及时启动相应地预警机制，显著降低了误报率，提高了预警的准确性。并且，通过实施差异化的应急响应措施，能够有效减少施工过程中对地下管网的意外损坏，从而保障城市基础设施的安全运行。
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公开(公告)号：CN117934728A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410323430.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及三维建模技术领域。通过获取在不同视角下拍摄待重建对象的多个目标图像和每个目标图像对应的相机参数，针对每个目标图像，根据目标图像和目标图像对应的相机参数，获得目标图像的渲染视图，并根据渲染视图的图像颜色和目标图像的图像颜色，确定目标图像中像素的置信度，根据置信度，对待重建对象的通过对目标图像进行稀疏重建和稠密重建得到的深度图进行双边滤波处理，得到待重建对象的目标深度图，进一步根据目标深度图，得到待重建对象的目标三维模型，提高三维重建的精度以及准确性。
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公开(公告)号：CN117036622A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286703.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种融合航拍图像和地面扫描的三维重建方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取航拍图像的稠密点云和地面扫描点云之间的对应关系；根据所述对应关系获取第一融合点云，并通过数据配准算法对所述第一融合点云进行优化，得到第二融合点云；根据所述第二融合点云中各个点的空间坐标和颜色值，获取所述第二融合点云的双边滤波因子，并进行滤波处理，得到第三融合点云；根据所述第三融合点云的点云密度，获取所述第三融合点云的第一体素边长，并根据所述第一体素边长圈定第一体素，在每个所述第一体素中选出一个点，重新构建所述第三融合点云。本申请的方法可以提升三维重建的精准度。
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