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公开(公告)号:CN117655465A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211049781.4
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备,包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统,机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构,夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的调节,夹层侧结构和内侧结构均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架调节高度且相互连接,夹层侧结构和内侧结构的框架用于搭载装备和人员通道,顶部结构侧面设置的线缆支架,四周设置有顶架护栏,具有上下两层能够折叠结构,通道口设置有通道护栏和弹簧式安全门,顶部结构下方设置有机械结构系统爬行轮和滚轮式地线夹。本发明搭载并集成的设备系统,能够方便拆装,满足运输和施工的需要。
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公开(公告)号:CN117655414A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211048843.X
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种用于LNG储罐内罐壁板弧形边坡口加工机的钢板弧度自适应装置,与弧形边坡口加工机连接,其包括立柱和底座,立柱固定在底座上并与其保持垂直关系,立柱上设置有直线导轨,直线导轨上设有滑块,立柱上穿设有滑动座,滑动座与滑块相互配合滑动连接,安装座左端通过转轴连接在方形滑动座正前方并与方形立柱保持垂直关系,转轴与立柱的纵向相垂直设置,滑动座的正前方通过转轴连接有安装座,安装座与方柱绕转轴沿在设定的角度范围内转动,安装座的两端部通过弹性装置连接在底座的两侧,安装座上设置有固定弧形坡口加工机的固定装置。坡口机主体在气弹簧支撑作用下处于悬浮状态,可沿立柱上下升降以适应钢板的弧度和高度变化。
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公开(公告)号:CN117399759A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210803840.6
申请日:2022-07-07
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备焊接机头,其包括机械臂、爬行小车以及固定在爬行小车上的焊枪;机械臂包括:由底向上依次且平行设置的固定底座、滑动底座以及滑动底座采用双层水平叠加伸缩结构且相互之间滑动连接;爬行小车由前往后包括固定底座、浮动底座和固定底座采用双层竖向叠加结构,固定底座和浮动底座之间通过转轴座连接,浮动底座和固定底座之间弹性连接;立柱组件下端通过转轴座连接在滑动底座上平面并与其保持垂直关系,爬行小车和机械臂之间通过导轨滑块组件和固定底座连接为一体。接机头可进行焊枪上下、左右、角度等多自由度调整,同时具备横摆和钟摆模式,适用于对称坡口和非对称坡口的焊接。
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公开(公告)号:CN117212625A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202210623253.9
申请日:2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种视频监控系统电动调节支架,适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统,安装在焊接机头上,包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板,焊接机头上固定有左右调节板,上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置,上下调节板的固定端与前后调节板铰接,前后调节板上滑动设置有摄像头,电机的输出轴连接有偏心盘,偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆,上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板,电机输出轴转动,驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动,可实现摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整。
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公开(公告)号:CN117655415A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211049787.1
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了用于弧形钢板的坡口加工设备,包括数控操作台、弧度自适应机构、钢板夹持机构和切削进给机构,弧度自适应机构包括底座,主机安装座连接在滑动座绕转轴转动;底座上有数控操作台,钢板夹持机构固定在主机安装座上,钢板夹持机构包括从动滚轮、同心的半圆形齿圈以及弧形槽,上夹持座设置有滑槽压板,下夹持座嵌入滑槽压板内在动力装置带动下上下滑动,下夹持座上设置主动滚轮,主动滚轮和从动滚轮之间能够夹紧钢板;切削进给机构包括有切削进给机构安装座,削进给机构安装座两侧设置弧形导向块,切削进给机构通过弧形导向块嵌入在钢板夹持机构中的弧形槽中。坡口加工设备刀盘可以在坡口加工中高低调整,自适应钢板的弧度变化。
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公开(公告)号:CN220217048U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202222981417.3
申请日:2022-11-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于LNG储罐全自动氩弧焊组对的背杠工装,包括:背杠主体,所述背杠主体为槽钢结构;焊接观察孔,所述焊接观察孔开设于所述背杠主体中部位置;固定方孔,两个所述固定方孔分别开设于所述背杠主体两端位置;调整方孔,所述固定方孔与所述焊接观察孔之间均开设有调整方孔;固定折板,所述固定折板固定连接于所述固定方孔边缘端;调整折板,所述调整折板固定连接于所述调整方孔边缘端;立板,所述立板固定连接于所述调整折板靠近焊接观察孔端外壁;圆锥销孔,所述圆锥销孔开设于所述立板顶端。本实用新型背杠结构简单,可实现钢板快速立板、环焊缝间隙调整,能够满足LNG储罐内罐壁板环焊缝全自动氩弧焊接的组对要求。
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公开(公告)号:CN219254428U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202222306987.2
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备,包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统,机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构,夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的调节,夹层侧结构和内侧结构均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架调节高度且相互连接,夹层侧结构和内侧结构的框架用于搭载装备和人员通道,顶部结构侧面设置的线缆支架,四周设置有顶架护栏,具有上下两层能够折叠结构,通道口设置有通道护栏和弹簧式安全门,顶部结构下方设置有机械结构系统爬行轮和滚轮式地线夹。本实用新型搭载并集成的设备系统,能够方便拆装,满足运输和施工的需要。
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公开(公告)号:CN218903833U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202222306999.5
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型公开了用于弧形钢板的坡口加工设备,包括数控操作台、弧度自适应机构、钢板夹持机构和切削进给机构,弧度自适应机构包括底座,主机安装座连接在滑动座绕转轴转动;底座上有数控操作台,钢板夹持机构固定在主机安装座上,钢板夹持机构包括从动滚轮、同心的半圆形齿圈以及弧形槽,上夹持座设置有滑槽压板,下夹持座嵌入滑槽压板内在动力装置带动下上下滑动,下夹持座上设置主动滚轮,主动滚轮和从动滚轮之间能够夹紧钢板;切削进给机构包括有切削进给机构安装座,削进给机构安装座两侧设置弧形导向块,切削进给机构通过弧形导向块嵌入在钢板夹持机构中的弧形槽中。坡口加工设备刀盘可以在坡口加工中高低调整,自适应钢板的弧度变化。
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公开(公告)号:CN218903832U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202222292449.2
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于LNG储罐内罐壁板坡口加工机的钢板弧度自适应装置,与弧形边坡口加工机连接,其包括立柱和底座,立柱固定在底座上并与其保持垂直关系,立柱上设置有直线导轨,直线导轨上设有滑块,立柱上穿设有滑动座,滑动座与滑块相互配合滑动连接,安装座左端通过转轴连接在方形滑动座正前方并与方形立柱保持垂直关系,转轴与立柱的纵向相垂直设置,滑动座的正前方通过转轴连接有安装座,安装座与立柱绕转轴沿在设定的角度范围内转动,安装座的两端部通过弹性装置连接在底座的两侧,安装座上设置有固定弧形坡口加工机的固定装置。坡口机主体在气弹簧支撑作用下处于悬浮状态,可沿立柱上下升降以适应钢板的弧度和高度变化。
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公开(公告)号:CN218533141U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222291494.6
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于LNG储罐内罐壁板坡口加工设备的直线导向装置,其包括导轨组件、导向轮组件以及连接架,导轨组件包括导轨基座和两根导向光轴,导轨基座为一侧向外开口的槽型结构,开口的两个内侧面各镶嵌有一根外凸的导向光轴,导向轮组件包括导向轮固定座以及导向轮固定座下表面设置的左右两列错位分布的导向轮,导向轮与导向光轴之间贴合且相互滑动连接,连接架固定在导向轮组件的导向板上。本实用新型LNG储罐内罐壁板坡口加工设备直线导向装置,坡口加工设备在直线导向装置的导向约束下,按照划线轨迹完成钢板的直边修正。
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